库卡机器人的基本操作

2024-03-02 03:40

本文主要是介绍库卡机器人的基本操作,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1.示教器界面及功能键介绍

2.用户组切换

3.更换显示语言

4.数据备份及还原

5.显示当前实际位置

6.手动移动机器人(轴运行、基坐标运动)

7.运行速度倍率调整


本文讲解了新手对于库卡机器人的一些常用操作,希望能帮助新手快速入门库卡机器人的相关操作,可以通过目录导航到对应的内容。文章不足之处,还请大家指正。

1.示教器界面及功能键介绍

2.用户组切换

很多操作都需要切换到专家权限,所以下面讲解如何从默认的操作人员权限切到专家权限

  • 库卡示教器版本低于8.5的:

点击左上角的机器人图标,进入主菜单栏,配置》用户组,然后选专家用户输入密码:kuka

  • 库卡示教器8.5版本及以上

点击下图红色框内的图标,直接进入用户组界面,选专家用户输入密码:kuka

3.更换显示语言

进行语言切换需要登录到专家权限或管理员权限,按照用户组切换的步骤操作。

点击左上角的机器人图标,进入主菜单栏,配置》其他》语言

在语言选择界面,选择“中文”点击下方OK确认即可。

4.数据备份及还原

进行程序备份需要准备一个U盘,把U盘插在控制柜的usb卡槽,备份程序及还原程序都需要登录到专家权限。

1.数据备份:

点击左上角的机器人图标,进入主菜单栏,文件》存档》USB(控制柜)

备份的内容建议选“所有”,会备份库卡程序、系统数据、log数据、KrcDiag等文件。

2.数据还原:

把之前备份的U盘插在控制柜上,进入示教器界面,登录专家权限

点击左上角的机器人图标,进入主菜单栏,文件》还原》USB(控制柜)

还原的内容根据需要选择(所有、应用、系统数据)。

所有:包括应用数据、系统数据

5.显示当前实际位置

笛卡尔式实际位置:

点击左上角的机器人图标,进入主菜单栏,显示》实际位置

轴坐标式实际位置:

在“实际位置”点击“轴特定”即可显示轴坐标式的实际位置。

6.手动移动机器人(轴运行、基坐标运动)

手动移动机器人需要在T1或T2运行模式,如果在“AUT”和“AUT EXT”模式下需要进行模式切换。

  1. 查看当前的运行模式

2.如果不是T1或T2模式,手动拨动切换钥匙,选T1或T2

3.同时按住使能键和移动键,就可以手动移动机器人(建议手动运行速度不超过10%)

7.运行速度倍率调整

运行速度倍率分为程序倍率和手动倍率,程序倍率表示手动运行程序或自动运行程序的速度,手动倍率表示手动移动机器人的速度。速度设置范围1-100(在手动运行下速度不要超过10%)

这篇关于库卡机器人的基本操作的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/764795

相关文章

基于树梅派的视频监控机器人Verybot

最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ,现在打算把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开,并且希望跟大家一起研究相关的各种问题,下面是两张机器人的照片:         图片1:                   图片2                    这个平台的基本组成是:

MongoDB学习—(3)shell的基本操作

一,删除数据库中的集合文档 命令为 db.[documentName].drop() 二,删除数据库 命令为 db.dropDatabase() 执行该命令时,应该先进入想要删除的数据库中,如 三,shell中的help 我们可以运用shell中的help来查询相关的操作,查询数据库相关的就用db.help(),查询集合相关的就用db.[documentName].help

MongoDB学习—(2)shell的基本操作

一,创建一个数据库 使用use关键字,格式为 use [databasename] 当你这样创建一个数据库时,该数据库只是创建于内存中,只有你对数据库执行一些操作后,数据库才真正的创建,否则如果直接关掉mongodb,数据库在内存中会被删除掉。 二,查看所有数据库 命令为 show dbs Mysql中的命令为show databases,两者有所不同。 三,查看数据库中的现有的文

带头结点的线性链表的基本操作

持续了好久,终于有了这篇博客,链表的操作需要借助图像模型进行反复学习,这里尽可能的整理并记录下自己的思考,以备后面复习,和大家分享。需要说明的是,我们从实际应用角度出发重新定义了线性表。 一. 定义 从上一篇文章可以看到,由于链表在空间的合理利用上和插入、删除时不需要移动等优点,因此在很多场合下,它是线性表的首选存储结构。然而,它也存在某些实现的缺点,如求线性表的长度时不如顺序存储结构的

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二十)】机器人工具箱SerialLink I类函数参数说明

机器人工具箱中的SerialLink表示串联机器人型机器人的具体类。该类使用D-H参数描述,每个关节一组。SerialLink I类包含的参数如表1所示。 表1 SerialLink I类参数 参  数 意    义 参  数 意    义 plot 显示机器人的图形表示 jacobn 工具坐标系中的雅可比矩阵 plot3D 显示机器人3D图形模型 Jacob_dot

【自动驾驶】控制算法(八)横向控制Ⅱ | Carsim 与 Matlab 联合仿真基本操作

写在前面: 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作,荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。 转载请注明出处,尊重原创,从我做起。 👍 点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯😜 在这里,您将

机器人助力上下料搬运,加速仓库转运自动化

近年来,国内制造业领域掀起了一股智能化改造的浪潮,众多工厂纷纷采纳富唯智能提供的先进物流解决方案,这一举措显著优化了生产流程,实现了生产效率的飞跃式增长。得益于这些成功案例,某信息技术服务企业在工厂智能物流建设的进程中,也选择了与富唯智能合作。 为了应对日益增长的物料搬运需求,匹配成品输出节拍,该公司引入了富唯智能复合机器人AMR与搬运机器人AGV,实现了仓库成品搬运自动化,大幅减少人工

【最新华为OD机试E卷-支持在线评测】机器人活动区域(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)

🍭 大家好这里是春秋招笔试突围 ,一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-E/D卷的三语言AC题解 💻 ACM金牌🏅️团队| 多次AK大厂笔试 | 编程一对一辅导 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢💗 🍿 最新华为OD机试D卷目录,全、新、准,题目覆盖率达 95% 以上,支持题目在线评测,专栏文章质量平均 94 分 最新华为OD机试目录: https://blog.

Dify.ai:部署自己的 AI 应用、知识库机器人,简单易用

Dify.ai:部署自己的 AI 应用、知识库机器人,简单易用 今天,来分享下 Dify.AI 这个产品,一句话介绍:可供普通人简单易用的部署生成出一个 AI 应用。这是一种使用人工智能技术来帮助团队开发和运营 AI 应用的工具。 什么是 Dify.ai Dify.ai 是一个易于使用的 LLMOps 平台,旨在帮助更多的人创建可持续的、AI 原生的应用。通过对各种应用类型的可视化编排,Di

Github基本操作【学习笔记】

Set Up Git 配置全局用户名 git config --global user.name "Your Name Here" 配置全局邮箱 git config --global user.email "your_email@example.com" 配置全局邮箱 Create A Repo More about repositories Click