库卡机器人提示无合适的mam文件处理

2023-11-04 08:30
文章标签 处理 机器人 合适 提示 库卡 mam

本文主要是介绍库卡机器人提示无合适的mam文件处理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

库卡机器人提示无mam文件多出现在老机械手，常年没有维护的机械手上。提示缺少该文件正常不会对机械手自动运行存在影响，但如果你要用EMD对机械手重新进行做零点矫正就不行了，只能做普通矫正。这时候该怎么处理呢？其实只要把该信号屏蔽就好了，具体操作如下。
先找到将库卡机械手切换到专家权限然后找到$machine.dat文件在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后打开该文件修改内部变量
在这里插入图片描述具体位置如下图在这里插入图片描述
修改完成后点击保存即可，最后重启机械手就可以了

这篇关于库卡机器人提示无合适的mam文件处理的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/344491。

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