库卡机器人提示无mam文件多出现在老机械手，常年没有维护的机械手上。提示缺少该文件正常不会对机械手自动运行存在影响，但如果你要用EMD对机械手重新进行做零点矫正就不行了，只能做普通矫正。这时候该怎么处理呢？其实只要把该信号屏蔽就好了，具体操作如下。 先找到将库卡机械手切换到专家权限然后找到$machine.dat文件 然后打开该文件修改内部变量 具体位置如下图 修改完成后点击保存即可，最后重启机