巡航专题

功能需求文档-自适应巡航控制ACC

本文以特斯拉Model3为例，展示如何撰写其主动巡航控制功能的功能需求文档；详情请参照用户手册功能概述主动巡航控制(ACC)是指系统实时监控车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内，通过控制油门和制动，自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态自动起步的功能，以适应前方交通参与者等引起的驾驶环境变化。主动巡航控制功能通过控制油门和制动，保持与前车的安全时距，减轻了驾驶员的驾驶负担，同时提

ROS 自动驾驶多点巡航

ROS 自动驾驶多点巡航： 1、首先创建工作空间：基于我们的artca_ws； 2、创建功能包：进入src目录，输入命令: catkin_create_pkg point_pkg std_msgs rospy roscpp test_pkg 为功能包名，后面两个是依赖； 3、创建python文件我们通过vscode打开src下功能包：创建 point.py：代码内容

【机器人和人工智能——自主巡航赛项】进阶篇

文章目录案例要求创建地图rviz仿真保存地图坐标点定位识别训练主逻辑理解语音播报模块匹配二维码识别多点导航讲解视频其余篇章案例要求创建地图 ./1-gmapping.sh 把多个launch文件融合在sh文件里面 rviz仿真 rviz是rose集成的可视化界面，查看机器人的各项数据，保存地图 roslaunch robot_slam save_ma

CCS自适应巡航简介-驾驶辅助最初版本

在汽车行业这么多年，接触汽车也有些年头了，最开始接触的驾驶辅助功能就是ACC。在这里说一说CC的来龙去脉吧~ CCS全称为CRUISE CONTROL SYSTEM，取的是英文首字母。以后看到CCS就要认得这是个啥；到底有用处呢，如果你在跑高速，放在以前你肯定是一只脚一直踩着加速踏板，基本上你的车速是忽快忽慢的，体验感十分的不好，不止脚很容易累的，说不定你的乘客们会有些不舒服，比如晕车�

22款奔驰C260L升级ACC自适应巡航解放双脚出行更加安全

有的时候你是否厌倦了不停的刹车、加油？是不是讨厌急刹车，为掌握不好车距而烦恼？如果是这样，那么就升级奔驰原厂ACC自适应式巡航控制系统，带排队自动辅助和行车距离警报功能，感受现代科技带给你的舒适安全和愉悦轻松驾驶吧！ACC自适应巡航控制系统，车速设定在30-200公里/小时范围，自动跟车、巡航，解放双脚，在高速路或交通堵塞路段更加不可或缺，有效缓解驾驶疲劳，轻松解决开车难题，何必烦恼。

21款奔驰GLC260L升级ACC自适应巡航解放双脚出行更加方便

有的时候你是否厌倦了不停的刹车、加油？是不是讨厌急刹车，为掌握不好车距而烦恼？如果是这样，那么就升级奔驰原厂ACC自适应式巡航控制系统，带排队自动辅助和行车距离警报功能，感受现代科技带给你的舒适安全和愉悦轻松驾驶吧！ACC自适应巡航控制系统，车速设定在30-200公里/小时范围，自动跟车、巡航，解放双脚，在高速路或交通堵塞路段更加不可或缺，有效缓解驾驶疲劳，轻松解决开车难题，何必烦恼。

控制教程 —— 巡航控制篇：1.系统建模及开环响应分析

目录物理模型建立系统动力方程式系统参数配置状态空间模型传递函数模型控制指标设计开环阶跃响应开环极点/零点开环伯德图物理模型建立在现代车辆的反馈控制系统中，自动巡航控制一个典型的例子。巡航控制系统的目的是在不受外界干扰(如风或坡度变化)的情况下保持恒定的车速。可以通过测量测速，将其与期望速度或参考速度进行比较，并根据控制规律自动调节油门来实现。这里我们考虑一个简单的车辆

无人驾驶飞行器巡航监测系统（分享15年创意比赛）

山区，滨海，建设兵团等工作环境比较恶劣的地方，人们进行生产活动和监测环境比较困难，当今的飞行器大多用于简单的航拍功能，并不能起到有效采取信息，提高工作效率的目的，这也是我们本次设想的创新点，用无人驾驶飞行器进行监测获取信息，以此更好的安排生产活动，预防病虫害和天气灾害。无人机主要控制有飞控和计算机来完成，基站进行传输，通信和电池充电或更换；信息采集由微型微电子控制传感器（加速度计、陀螺仪、电子

自适应巡航辅助ACC

1.自适应巡航辅助功能描述自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control），它通过单目摄像头与雷达数据融合来检测前方车辆距离及相对速度，控制油门和刹车系统以实现稳定跟随前方车辆，且达到驾驶员设定的目标时距。在没有前方车辆时，ACC实现传统定速巡航的功能，使自车稳定至驾驶员设定的车速。ACC自适应巡航在高速公路下，能够辅助驾驶员以更轻松舒适的状态控制车辆。 2. 典型

汽车自适应巡航系统控制策略研究

摘要自适应巡航控制系统是高级驾驶辅助系统的重要组成部分，可以有效地减轻驾驶员操作负担，提高汽车的舒适性、燃油经济性以及道路通行率，具有重要的工程应用价值。控制策略是自适应巡航系统研究的核心内容，因此针对自适应巡航系统控制策略的研究具有重要意义。本文首先针对汽车自适应巡航控制系统的功能需求进行了分析，对固定车间时距算法和可变车间时距算法进行了分析，提出了可变车间时距算法的改进设计。提出了反应

自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control)

1. 定义自适应巡航系统(ACC),是一种驾驶辅助系统，用于道路车辆，通过相应的传感器自动的调整车辆(i.e., Ego vehicle)的速度，以保持与前车(i.e., Lead vehicle)之间的安全距离。 2. 模式的分类 ACC有两种控制模式：(1). Speed control，按照驾驶员设定的速度行驶；(2). Spacing control，保障ego vehi

14款奔驰R400升级ACC自适应巡航系统，解放双脚缓解驾驶疲劳

有的时候你是否厌倦了不停的刹车、加油？是不是讨厌急刹车，为掌握不好车距而烦恼？如果是这样，那么就升级奔驰原厂ACC自适应式巡航控制系统，带排队自动辅助和行车距离警报功能，感受现代科技带给你的舒适安全和愉悦轻松驾驶吧！ACC自适应巡航控制系统，车速设定在0-200公里/小时范围，自动跟车、巡航，解放双脚，在高速路或交通堵塞路段更加不可或缺，有效缓解驾驶疲劳，轻松解决开车难题，何必烦恼。

22款奔驰E350e升级ACC自适应巡航系统，解放您的双脚

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21款奔驰E300 L升级ACC自适应巡航系统，解放双脚缓解驾驶疲劳

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23款奔驰GLE450时尚型升级ACC自适应巡航系统，解放双脚缓解驾驶疲劳

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