文章目录 CKF完整源代码与注释程序运行结果绘图部分误差的统计特性计算与输出部分 CKF CKF全称为容积卡尔曼滤波，相比于UKF（无迹卡尔曼滤波），拥有更合理的理论推导和鲁棒性，且在理论上比UKF的精度更高。 另有： 与EKF的对比程序：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136147833 完整源代码与注释

前言 给出自适应容积卡尔曼滤波（ACKF）的MATLAB代码。 主要思想 通过自适应状态协方差Q来实现，得到了比传统方法更低的估计误差。适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况，只有一个M文件，方便运行，保运行成功，不包讲解。 运行截图 三轴状态的估计曲线： 状态误差的曲线如下： 因为未滤波的误差太大了，将中间红色和黄色部分放大一点，得到下图： 能明显看出来ACKF的误差更小

介绍 容积卡尔曼滤波在理论上拥有比UKF更高的精度和稳定性，本自适应算法通过对观测残差的计算，在观测协方差R不准确或无法获得时，对R进行调节，以起到降低估计误差的作用。 模型 使用的是三维的非线性模型，经过适当修改，可用于组合导航等领域。 三轴滤波结果如下： 代码组成部分 只有一个m文件，方便运行。由以下几个部分组成： 运行结果 单轴的误差对比： 未滤波>CKF>ACKF（A是

我们首先介绍温度场的求解吧，假设边界条件和初始条件已经设定。在贴代码之前，我们先谈谈这个类需要什么属性和行为：节点数组用于存储计算变量、网格大小、维度定义、计算函数，也就这么多了。如何计算某节点的温度？计算其东南西北方位相接节点对该节点的穿导热之和即可，读者这里可以考虑一下如何添加源相和对流换热进去。 package Soong.Solver{public class TS

首先声明，我是一个菜鸟。一下文章中出现技术误导情况盖不负责           我们首先分析度温场的求解吧，假设边界条件和初始条件经已设定。在贴码代之前，我们先谈谈这个类要需什么属性和行为：节点组数用于存储盘算变量、网格小大、度维定义、盘算函数，也就这么多了。如何盘算某节点的度温？盘算其东南西北方位相接节点对该节点的穿导热之和便可，读者这里可以虑考一下如何添加源相和对流换热进去。 package

文章目录 前言 一、GB50483-2009规定的事故池容积计算方法 二、Q/SY 1190-2013规定的事故池容积计算方法 三 、GB50483-2009规定的初期雨水量计算方法 四、SH3015-2003规定的初期雨水量计算方法  前言 各标准中事故水池容积的不同计算方法。适用不同场景。 一、GB50483-2009规定的事故池容积计算方法 对一般

0 前言 为了克服UKF在高维情况下出现滤波精度低的问题，Arasaratnam 和Haykin基于Caubature求积分变换，提出了容积卡尔曼滤波CKF方法。后来众多学者又基于CKF，提出了很多改进版本，如平方根CKF。 对于高斯分布下的非线性滤波问题，实际上就求后验期望的积分。由于被积分函数表现为非线性后验分布与高斯概率密度的乘积，因此一般很难得到解析解。这也是线性系统下该积分可以得到解

目录 VTK简介什么是体绘制？体绘制效果图流程安装VTKCodeQ&AReference更新记录 VTK简介 VTK（Visualization Toolkit）是一个用于3D计算机图形学、图像处理和可视化的开源软件包。它包括一组C++类和工具，可以让用户创建和处理复杂的3D图形和数据可视化。VTK提供了多种算法，如体绘制、剪切、切片、等值面、等值线、流线、轮廓线、纹理映射等

说明： 仅适用于标准椭球型封头的卧式储罐 公式推导C语言代码实现 1.公式推导：    封头部分容积计算 椭球方程：，其中a=c 以面z=z截之，得椭圆面： 与x轴、y轴交点分别为： 则截面椭圆面积为：​​​​​​​ 封头部分液位对应的容积：   圆筒体部分容积计算 筒体部分纵断面方程： 水平截面面积： 筒体液位对应的容积：    卧式储罐不同液面高度下的