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ROS - C++实现RosBag包回放/提取
文章目录 1. 回放原理2. 回放/提取 多个话题3. 回放/提取数据包,并实时发布 1. 回放原理 #include <ros/ros.h>#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>int main(int argc, char** argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv,
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全英文地图/天地图和谷歌瓦片地图杂交/设备分布和轨迹回放/无需翻墙离线使用
一、前言说明 随着风云局势的剧烈变化,对我们搞软件开发的人员来说,影响也是越发明显,比如之前对美对欧的软件居多,现在慢慢的变成了对大鹅和中东以及非洲的居多,这两年明显问有没有俄语或者阿拉伯语的输入法的增多,这要是放在2019年以前,一年也遇不到一个人问这种需求场景的。 地图应用这块也是,之前的应用主要在国内,现在慢慢的多了一些外国的应用场景,这就遇到一个大问题,我们平时主要开发用的都是国内的地
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jmeter 录制回放工具 badboy 界面综述
界面及功能总述 1. 菜单栏: (1)1 File: 包括常用的打开脚本,新建脚本,导出脚本,保存脚本等功能 (2)Edit: 点击Edit menu下的Search/Replace将在面板中弹出如下界面,帮助我们在脚本中选择和替换功能。点击X 关闭窗口。当然我们也可以使用F3快捷键弹出此界面 (3)View: 点击和再次点击,改变展示和隐藏视图
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openlayers 轨迹回放(历史轨迹),实时轨迹
本篇介绍一下使用openlayers轨迹回放(历史轨迹),实时轨迹 1 需求 轨迹回放(历史轨迹)实时轨迹 2 分析 主要是利用定时器,不断添加feature 轨迹回放(历史轨迹),一般是一次性拿到所有坐标点,按照时间间隔不断循环添加feature实时轨迹,一般是通过websocket监听,不断获取最新坐标点,根据上报的频率,可能需要抽样 3 实现 <template><div
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高德地图轨迹回放/轨迹播放
前言 本篇文章主要介绍高德地图的轨迹回放或播放的实现过程,是基于vue2实现的功能,同时做一些改动也是能够适配vue3的。其中播放条是用的是element UI中的el-slider组件,包括使用到的图标也是element UI自带的。可以实现轨迹的播放、暂停、停止、播放倍数,以及播放拖拽,涉及到的高德地图的相关权限申请,这里就不再赘述,好了,废话不多说,效果图附上。 效果图
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arpg怎么做战斗回放
游戏一般需要做战斗回放功能,这大多是回合制游戏。arpg虽然比较少,但有些情况下还是需要的。 那么如何实现arpg战斗回放呢? 如果是回合制,那么应该是容易的,因为回合制本身就是一个队列指令不断被执行。这个指令中包括每个回合的 动作以及动作的结果。那么假设一场战斗有20个回合,那么其实也就20个回合的指令存储一下,然后重播这个队列就好了。 但arpg不同,a
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流量回放goreplay
1.网关权重\mirror旁路 (生产) 2.goreplay编译测试 <==============================/usr/local/go/pkg/tool/linux_amd64/link: running gcc failed: exit status 1/bin/ld: cannot find -lpthread/bin/ld: cannot find -
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JMeter(十六):脚本回放与关联处理(下)
在使用JMeter进行性能测试时,脚本回放和关联处理是两个重要的环节。脚本回放允许我们验证脚本的正确性,而关联处理则帮助我们处理动态数据,使脚本更加真实和可靠。本文将详细介绍JMeter脚本回放与关联处理的方法和技巧。 上篇介绍了参数关联的一种方式:正则表达式提取参数传递给下一个接口,那么在实际工作中,可能会遇到各种不同的动态参数;正则表达式提取器获取参数可能就不满足了。这里着重介绍JSON
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JMeter(十五):脚本回放与关联处理(上)
在JMeter中,脚本回放指的是将录制的HTTP请求重新执行,以模拟用户在实际应用中的操作。关联处理则是指在多个请求之间传递参数,确保请求之间的数据一致性和连贯性。本文将详细介绍如何在JMeter中进行脚本回放以及如何处理请求之间的关联。 一、脚本回放 1. 录制脚本 首先,你需要使用JMeter的HTTP(S) Test Script Recorder来录制HTTP请求。 步骤: 启
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国标GB/T 28181详解:国标GBT28181-2022的客户端主动发起历史视音频回放流程
目录 一、定义 二、作用 1、提供有效的数据回顾机制 2、增强监控系统的功能性 3、保障数据传输与存储的可靠性 4、实现精细化的操作与控制 5、促进监控系统的集成与发展 三、历史视音频回放的基本要求 四、命令流程 1、流程图 2、流程描述 五、协议接口 1、会话控制协议 2、历史视音频回放控制协议 六、产品说明 七、参考 一、定义
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直播回放| 机器人任务挑战赛线上培训资料合集
大赛培训回顾 5月22日,卓翼飞思实验室为全国各赛区精心组织的机器人任务挑战赛(无人协同系统)线上培训第三期顺利落下帷幕,吸引300余人参与。本次培训主要针对仿真平台的基本使用,从仿真平台获取激光雷达/视觉数据,仿真操作演示、实操飞行演示等进行详细讲解,内容充实形式新颖,参与者通过实时互动环节与讲师交流讨论,进一步提升其综合实力。 为了让错过直播及希望复习和巩固所学知识的人员能方便地访问资料,
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高德地图实现多天路线规划(途经点显示自定义内容)+轨迹回放(显示车牌)
联系作者Q/V:783021975 Tips: 1.高德地图最多支持16个途径点,如果超过可以进行数据优化,或进行数据再次拆分进行规划 2023年6月20日更新 如果遇到 获取驾车数据失败 :INVALID_USER_SCODE 请确保是否按官方文档要求的配置了安全密钥 准备-入门-教程-地图 JS API | 高德地图API 引入地图 JSAPI 脚本之前增加设置 JSAP
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LOTO示波器软件PC缓存(波形录制与回放)功能
当打开PC缓存功能后, 软件将采用先进先出的原则排队对示波器采集的每一帧数据, 进行帧缓存。 当发现屏幕中有感兴趣的波形掠过时, 鼠标点击软件的(暂停)按钮, 可以选择回看某一帧的波形。一帧数据的量 是 当前用户选择时基档位缓冲区总数据大小。不同时基档位缓冲区大小不同,因此具体一帧能存储多长时间根据用户选择时基档位决定的。 PC缓存功能在不同型号的LOTO示波器软件上打开位置会稍有不同。不过都可以
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OBS插件--视频回放
视频回放 视频回放是一款源插件,它可以将指定源的视频缓存一段时间(时间可以设定),将缓存中的视频添加到当前场景中后,可以快速或慢速不限次数的回放。这个功能在类似体育比赛的直播中非常有用,可以捕获指定的片段回放。 下面截图演示下操作步骤: 首先,打开 OBS直播助手 在插件中心左侧导航栏,选择 来源 项,然后在右侧选择 视频回放 插件,点击安装。 安装完成后 重启OBS,在当前场景
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活动回放 | 如何进行全增量一体的异构数据库实时同步
以 AI领域为代表的新技术不断涌现,新的应用风口也逐渐清晰。为了加紧跟上技术发展的步伐,越来越多的企业开始着手,对仍以传统关系型数据库为主的应用后端进行现代化升级。 这就涉及到如何在不影响并保持现有业务系统正常运转的前提下,实现数据向新业务系统的持续同步,并保障异构数据同步的完整性、准确性、一致性、时效性。针对这一问题,TapData 在 4月19日主题为《如何进行全增量一体的异构数据库实时同步
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LoadRunner脚本回放报错MDRV failed to initialize. MDRV log file not found. Fail reason is unknown.
LoadRunner脚本回放报错出现 一堆如下不知道什么意思的弹窗报错。 看回放摘要,最底下MDRV failed to initialize. MDRV log file not found. Fail reason is unknown. 解决办法:把脚本放在没有中文字符的路径中,重新加载重新回放。 loadrunner相关的路径有中文会出现各种各样的问题,比如脚本路径包含中
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2024年钉钉群直播回放如何永久保存
工具我已经打包好了,有需要的自己取一下 链接:百度网盘 请输入提取码 提取码:1234 --来自百度网盘超级会员V10的分享 1.首先解压好我给大家准备好的压缩包 2.再把逍遥一仙下载器压缩包也解压一下 3.打开逍遥一仙下载器文件夹里面的M3U8 V1.4.8 0503.exe 4.现在进入小白钉钉直播回放助手文件夹里面 5.复制地址栏上的地址 6.打开edge浏览器
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极客标签:用代码回放来愉快地学习前端知识
网 页编程学习的过程中最痛苦的是什么?你看到各种大牛写下的代码和旁边只言片语的说明,但你根本无法理解整套代码是怎样写下来的,大牛写的时候遵循的是什么 样的逻辑。教程放在一个屏幕,然后你自己的编程工具放在另一个屏幕,你在两个屏幕之间切换过来切换过去,浪费了时间浪费了力气。 结果呢?你把大牛的代码复制过来,把自己的项目内容放进去,做出了一个和大牛写的一样的网页,却感觉到自己根本什么都没学到。网页编
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保存钉钉群直播回放下载:直播回放下载步骤详解
今天,我们就来拨开云雾,揭开保存钉钉群直播回放的神秘面纱。教会你们如何下载钉钉群直播回放 首先用到的工具我全部打包好了,有需要的自己下载一下 钉钉群直播回放工具下载:https://pan.baidu.com/s/1WVMNGoKcTwR_NDpvFP2O2A?pwd=1234 提取码:1234 --来自百度网盘超级会员V10的分享 1.首先解压好我给你们准备好的压缩包 注意:把这个M
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ROS常用组件_rosbag数据记录与回放
rosbag数据记录与回放 为了方便调试测试,ROS提供了数据记录与数据回放的功能包——rosbag,可以帮助开发者收集ROS系统运行时的消息数据,然后在离线状态下回放。 记录数据 首先启动程序节点 然后查看当前话题 $ rostopic list -v 进入希望存放记录的文件夹后,使用rosbag抓取话题的消息 $rosbag record -a -a参数代表记录所有发布的消息
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【无标题【直播回放合集】2022年实施落地 OKR 必看(回放+课件)】
首页OKR 【直播回放合集】2022年实施落地 OKR 必看(回放+课件) 年末福袋来啦!那些错过我们过往直播的同学们,今天大白老师给你们准备了直播回放的合集版,为2022年 实施 OKR 的你们,助力!错过直播的同学们,快收藏起来啦! 1、OKR实践与价值分享 2、高质量OKR的制定方法 3、OKR成功落地四步法 4、CFR-OKR的管理神器 5、姚琼老师 OKR 直播 6
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工业设备故障诊断解决方案 | 流数据实时采集、存储与回放
工业物联网场景中,故障分析是一个关键环节。设备发生故障时,需快速定位原因。实时采集的流式数据和操作日志记录了设备当前的运行状态,如何根据这些数据快速定位故障发生原因是一个值得研究的问题。DolphinDB 历史数据回放框架为故障分析提供了一套有效的解决方案,通过这一框架,能够复现故障发生时刻场景,从而帮助工程师们更好地进行设备故障分析。 近年来,随着物联设备、新技术和新应用不断发展,积累了海量的
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企业微信又更新了!聊天敏感词、下载直播回放视频、聊天文件支持10GB...
企业微信版本已更新至3.0.36,还没有更新的速速去升级啦! 一、客户联系功能增强 企业可设置聊天敏感词,设置后将下载到成员的企业微信。当成员发送给客户的消息包含敏感词时,将予以提示或发送失败。 登录企业微信管理后台在客户联系-安全管控-聊天敏感词进行配置 最多设置10条规则,规则名称最多20个汉字;每条规则中最多100个敏感词,每个词最多32个字符。 配置完成之后,当成员给客户发消息时
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高德地图——轨迹回放和电子围栏
功能点 地图的初始化显示电子围栏(先初始化在调接口显示电子围栏)显示定位显示轨迹轨迹回放 (回放速度无法控制是因为高德地图的版本问题,不要设置版本,使用默认的即可生效)获取当前城市及天气情况设置地图样式坐标拾取器 重点 默认当前城市 地图加载完成的生命周期 this.map.on('complete', () => {}) 清除地图上所有图形(若不想清除电子围栏,可以全部清
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触摸屏按键录制与回放--基于event和uinput
继续学习 拿到的需求 基础: 1、可以正常录制触摸数据到文件,包含时间信息(进阶任务需要用到) 2、可以通过分析触摸文件统计每个触摸点相关down/up状态,以及丢up等数据 3、移植getevent工具 进阶: 1、实现触摸的回放功能(可以不考虑时间戳,单点实现X,Y坐标即可)。(提示:使用uinput) 2、实现循环回放,以及时间序列与文件一致。 3、实现多点触摸回放功能。 进行分析
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【干货】通过真机实现页面自动化适配(含直播回放)
本文根据4月15日淘系技术前端团队出品的「阿里淘系用户体验优化前端实战系列直播」——《通过真机实现页面自动化适配》整理而成。 (直播回放) 引言 作为前端大家是否遇到过在项目快上线的时候在某种机器上测试出有兼容性问题,自己一个人在机房debug看看原因是什么以及如何解决?大家又是否遇到过项目上线后在某个业务方tl的手机上出现了页面展示问题,然后自己到业务方工位被一群业务围住现场debug
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