本文主要是介绍ROS常用组件_rosbag数据记录与回放，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
rosbag数据记录与回放
为了方便调试测试，ROS提供了数据记录与数据回放的功能包——rosbag，可以帮助开发者收集ROS系统运行时的消息数据，然后在离线状态下回放。
记录数据
首先启动程序节点
然后查看当前话题
$ rostopic list -v
进入希望存放记录的文件夹后，使用rosbag抓取话题的消息
$rosbag record -a
-a参数代表记录所有发布的消息
在终端中按下 Ctrl+C 即可终止数据记录。
回放数据
数据记录完成后就可以使用该记录文件进行数据回放。
可使用info命令查看数据记录文件的详细信息，格式如下：
$ rosbag info <bagfile_name>
使用如下命令回放所记录的话题数据：
$ rosbag play < bagfile_name >
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