加速度计专题
cocos2dx游戏开发加速度计
在cocos2d-x引擎中 使用了类CCAccelerometer来存储加速度计的信息 类CCAccelerometer的作用和用户操作的分发器类似 区别在于用户操作的分发器可以拥有很多委托对象 而加速度计只存在一个委托对象 这是因为一个移动设备只有一个硬件 所以接口进行了简化 CCAccelerometerDelegate就是加速度计的委托对象 和触摸事件事件一样 重力感应的处理先被引擎
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】PX4加速度计陀螺仪滤波器参数设置
PX4加速度计陀螺仪滤波器参数设置 前期准备滤波前FFT图滤波后FFT图 环境： 日志分析软件 : Flight Review PX4 ：1.13.0 前期准备 进行滤波器参数设置的前提是飞机简单调试过PID已经可以稳定起飞，开源飞控的很多默认参数是可以让飞机平稳起飞的。 修改参数SDLOG_PROFILE，勾选High rate选项。以最大频率来记录数据，这就方便我们
三轴加速度计LIS2DUX12开发(3)----计步器
三轴加速度计LIS2DUX12开发.3--轮询获取加速度数据 计步器硬件准备视频教学样品申请源码下载步数检测说明通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMXIIC配置INT配置串口配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置设置传感器的量程启用步数计和嵌入式功能配置步数检测中断引脚中断检测步数演示 计步器 最近在弄ST和瑞萨RA的课
三轴加速度计LIS2DUX12开发(1)----轮询获取加速度数据
三轴加速度计LIS2DUX12开发.1--轮询获取加速度数据 概述硬件准备视频教学样品申请源码下载通信模式管脚定义IIC通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置设置传感器的量程轮询获取加速度演示 概述 最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。 本文将介绍如
可能是最便宜的姿态传感器，国产三轴加速度计SC7A20
可能是最便宜的姿态传感器 三轴检测 批量参考价格：整盘单价：¥1.242，一个包装10K，希望厂家能出点数量少的包装，这一盘太多了：） 特点 宽电压范围 1.71V-3.6V 1.8V 兼容数字 IO 口 低功耗模式下电源电流低至 2µA ±2G/±4G/±8G/±16G 动态全量程范围 12bit 有效数据(HR) I²C/SPI 数字输出接口 6D/4D 方向检测 自由落体检测 单击双
谐振式加速度计的原理与应用
一、谐振式加速度计的原理 谐振式加速度计的工作原理主要基于谐振系统，通过测量敏感质量上产生的振动频率来检测加速度。 这种加速度计的核心部件是一个弹性谐振结构，它通常由微小的质量块和弹性支撑组成。当加速度作用于这个结构时，质量块会移动，导致弹性支撑的形变，从而改变谐振结构的固有频率。 谐振式加速度计的弹性谐振结构会随着外力的变化而发生微小的震动，这些震动以不同的模式分布在谐振结构上，不同的震动
MMA8452QR1 3轴12位/ 8位数字加速度计 嵌入式
描述 MMA8452Q是一款智能低功耗，三轴，电容式微机械加工加速度计，12位分辨率。这个加速度计充满了嵌入式功能，具有灵活的用户可编程选项，可配置为两个中断引脚。嵌入式中断功能可实现整体功耗节省减轻主机处理器不断轮询数据的麻烦。 MMA8452Q具有用户可选的满量程±2g /±4g /±8g高通过滤过滤后的数据以及实时可用的非过滤数据。该设备可以 配置为从任何组合生成惯性唤醒中断信号可配置的嵌
SILAN士兰微新品SC7A20±2G/±4G/±8G/±16G三轴微机械数字加速度计
SC7A20 是一款高精度 12bit 数字三轴加速度传感器芯片，内置功能 更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。 芯片通过 IC²/SPI 接口与 MCU 通信，加速度测量数据以中断方式或 查询方式获取。INT1和INT2中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号， 适应多种运动检测场合，中断源包括 6D/4D 方向检测中断信号、自由落体 检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和双击检测中断
姿态传感器MPU6050模块之陀螺仪、加速度计、磁力计
MEMS技术 微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System），也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置。微机电系统其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能系统。 微机电系统是在微电子技术（半导体制造技术）基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电
三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位
原文地址：http://www.aiw3.com/iphone/0520987.html 三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位 三轴陀螺仪与加速度计如何辅助Iphone定位内容导读： 去年的6月8日，伟大的苹果公司发布了最新一代iPhone 4G，这款新机器有很多硬件方面的升级，其中对游戏玩家来说来说，最大的一个“三轴陀螺仪”！... 去年的6月8日，
加速度计与陀螺仪数据融合解算姿态
加计和陀螺仪都能计算出姿态，但为何要对它们融合呢，是因为加速度计对振动之类的扰动很敏感，但长期数据计算出的姿态可信，而陀螺仪虽然对振动这些不敏感，但长期使用陀螺仪会出现漂移，因此我们要进行互补，短期相信陀螺，长期相信加计。不过，其实加计无法对航向角进行修正，修正航向角需要磁力计，也就是下次要总结的9轴数据融合。 在融合之前先要对传感器原始数据进行一些处理。理想情况下，加速度计水平放置时，XY轴应
e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(3)----检测活动和静止状态
e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12.3--检测活动和静止状态 概述视频教学样品申请源码下载新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio堆栈e2studio的重定向printf设置R_SCI_UART_Open()函数原型回调函数user_uart_callback ()printf输出重定向到串口IIC属性配置初始换
M-A352AD10高精度三轴加速度计
一般描述 M-A352是一种三轴数字输出加速度计，具有超低噪声、高稳定性、低功耗等特点，采用了夸特的精细处理技术。. 多功能M-A352具有高精度和耐久性，非常适合广泛的具有挑战性的应用，如SHM、地震观测、工业设备的状态监测和工业机械（即生态教学机械/附件、农业机械/工具、机器人）的姿态检测。 特点 超低噪声：0.2µG/√Hz类型。 提高了抗冲击能力：1000克 可选择的
e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12(4)----测量倾斜度
e2studio开发三轴加速度计LIS2DW12.4--测量倾斜度 概述视频教学样品申请源码下载计算倾斜角度工作原理单轴倾斜检测双轴倾斜检测三轴倾斜检测通信模式管脚定义IIC通信模式速率新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio堆栈e2studio的重定向printf设置R_SCI_UART_Open()函数原型回调函数user
能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？
需求：能否利用陀螺仪和加速度计，计算位移？ 先看传感器的用途： 陀螺仪：强项在于测量设备自身的旋转情况，但不能确定设备的方位（对角度旋转，瞬时检测，非常精确） 加速计：测量设备的受力情况（相对外部参考物） 磁力计：定位设备的方位 有没有类似应用？ 场景：陀螺仪+加速计，如何支持没有卫星、网络的情况下，进行导航。 有成熟的系统，但很大、很难。一般用于飞行器。
muRata加速度计芯片SCA3100芯片关键参数
SCA3100参数性能： 1、抗冲击性能、抗振动性能如何，内部是否对其原始值进行过处理； 冲击性能：内部存在一个超量程标志位检测，如果测试的原始值超过设定的量程值，该标志位会置位，标志数据不可用； 振动性能： 噪声敏感频率为30~55HZ，在非敏感范围内量测的值均能认为是实测值（里面包含一定的噪声）； 2、对于电子元器件内部的固定偏差（交叉耦合项、零偏），也就是零偏一般采
三轴加速度计LIS2DW12开发(2)----基于中断信号获取加速度数据
三轴加速度计LIS2DW12开发.2--轮基于中断信号获取加速度数据 概述视频教学样品申请生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置INT1设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置开启INT1中断设置传感器的量程配置过滤器链配置电源模式设置输出数据速率中断判断加速度数据状态演示 概述 本文将介绍实时获取和处理加速度数据。程序的核心流程包括初始
三轴加速度计LIS2DW12开发(2)----基于中断信号获取加速度数据
三轴加速度计LIS2DW12开发.2--轮基于中断信号获取加速度数据 概述视频教学样品申请生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置INT1设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置开启INT1中断设置传感器的量程配置过滤器链配置电源模式设置输出数据速率中断判断加速度数据状态演示 概述 本文将介绍实时获取和处理加速度数据。程序的核心流程包括初始
STM32与ADXL345加速度计的无线传输与监测应用
ADXL345是一款三轴数字输出加速度计，能够测量出物体在三个方向上的加速度。本文将介绍如何将ADXL345加速度计与STM32微控制器结合使用，通过无线通信技术实现加速度数据的传输与监测。 一、ADXL345与STM32概述 1. ADXL345加速度计 ADXL345是一款低功耗的三轴数字输出加速度计。它可以测量出在X、Y和Z三个轴上的加速度，并使用数字方式输出。 2. STM32微
MEMS加速度计有什么优势
MEMS是指可批量制作的，将微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等集成于一块或多块芯片上的微型器件或系统。 用MEMS工艺制造的传感器具有微型化、集成化、成本低、效能高、可大批量生产等特点。同时，MEMS传感器不仅能够感知被测参数，将其转换成方便度量的信号;而且能对所得到的信号进行分析、处理和识别、判断，因此形象地被称为智能传感器。 MEMS传感器有
石油测井专题（十三）石英挠性加速度计工作原理
通过网络收集的石英挠性加速度计市场分析报告来看，石英挠性加速度计市场在最近几年保持每年8%的增长，目前在民用、军用的多个领域得到广泛应用，石英挠性加速度计是摆式加速度计的一种，以力学三大定律作为基本原理测量加速度。 石英挠性加速度计工作原理 主要由上下力矩器、摆组件以及伺服回路组成。其中线圈通过胶粘方法与石英摆片固连，连同线圈骨架与摆片构成摆组件，实现检测质量的功能，用以敏感外界输入加速度
SC7A20 三轴微机械数字加速度计
SC7A20 ±2G/±4G/±8G/±16G三轴微机械数字加速度计 一直没找到简单好用的SC7A20驱动库，索性自己写了一个，采用IIC接口读取数据，需要注意网上查到的芯片地址都不对，应该是0x18,可以看我下面用逻辑分板仪抓取到的数据据包，只有0X18才反回ACK. 另一点是芯片输出是2进制补码形式，负数需要转换成原码. 软件 IDE PlatformIO 硬件连接 EPS2
Arduion 驱动 ADXL335三轴加速度计模块
Arduion 驱动 ADXL335三轴加速度计模块 简介电气参数原理图接线代码实验结果 简介 ADXL335是一个小，薄，低功率，完整的三轴加速度计，具有信号调节电压输出。该产品测量加速度的最小全尺度范围为±3 g。它可以测量倾斜传感应用中重力的静态加速度，以及由运动、冲击或振动产生的动态加速度。 电气参数 供电电源3~5 V供电电流400uA通信接口模拟量输出工作温度
MEMS传感器的原理与构造——MEMS电容式加速度计
一、序言 MEMS传感器是当今最热门的传感器种类，MEMS技术使传感器微型化、低功耗、集成化成为可能，是未来传感器技术的发展方向之一。传感器技术的演进趋势，是向着超小型化或微系统技术（MST）发展。这方面的一个子系统就是MEMS（微电系统）。MEMS器件兼具电子和机械部件，这意味着其中至少有一种可移动或可形变的部件，而电则是其运作的必需部分。 微工程学的两大构成
任意手机应用无需授权可窃听用户语音：加速度计与麦克风的天作之合
任意手机应用无需授权可窃听用户语音，准确率近90% 美国西部时间25日，在国际信息安全界顶级会议“网络与分布式系统安全会议（NDSS 2020）”上，将发布一项来自浙江大学网络空间安全学院任奎团队、加拿大麦吉尔大学、多伦多大学学者团队的最新研究成果—— 当前智能手机App可在用户不知情、无需系统授权的情况下，利用手机内置加速度传感器采集手机扬声器所发出声音的震动信号，实现对用户语音的窃听