本文主要是介绍Arduion 驱动 ADXL335三轴加速度计模块,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
Arduion 驱动 ADXL335三轴加速度计模块
- 简介
- 电气参数
- 原理图
- 接线
- 代码
- 实验结果
简介
ADXL335是一个小,薄,低功率,完整的三轴加速度计,具有信号调节电压输出。该产品测量加速度的最小全尺度范围为±3 g。它可以测量倾斜传感应用中重力的静态加速度,以及由运动、冲击或振动产生的动态加速度。
电气参数
供电电源 | 3~5 V |
---|---|
供电电流 | 400uA |
通信接口 | 模拟量输出 |
工作温度 | -40°~ 85° |
原理图
工作原理:
该传感器是建立在硅晶片上的多晶硅表面微加工结构。多晶硅弹簧使结构悬浮在晶片表面,并提供加速阻力。结构的偏转是用一个差动电容器来测量的,它由独立的固定板和附着在移动质量上的板组成。固定板由180°的失相方波驱动。加速度使移动质量偏转,使差分电容器失衡,导致传感器输出的振幅与加速度成正比。然后使用相敏解调技术来确定加速度的幅度和方向。
接线
Arduion | ADXL335 | OLED |
---|---|---|
5V | VCC | VCC |
GND | GND | GND |
A1 | x-OUT | - |
A2 | y-OUT | - |
A3 | Z-OUT | - |
A4 | - | SDA |
A5 | - | SCL |
代码
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h> //1306的库文件
#define OLED_RESET 13 //设置复位是13号引脚
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
const int xInput = A1;
const int yInput = A2;
const int zInput = A3;// initialize minimum and maximum Raw Ranges for each axis
int RawMin = 0;
int RawMax = 1023;// Take multiple samples to reduce noise
const int sampleSize = 10;void setup()
{analogReference(EXTERNAL);Serial.begin(9600);display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C); //刷新display.clearDisplay(); //清屏display.setTextColor(WHITE); //字体白色display.display(); //显示
}void loop()
{//Read raw valuesint xRaw = ReadAxis(xInput);int yRaw = ReadAxis(yInput);int zRaw = ReadAxis(zInput);// Convert raw values to 'milli-Gs"long xScaled = map(xRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);long yScaled = map(yRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);long zScaled = map(zRaw, RawMin, RawMax, -3000, 3000);// re-scale to fractional Gsfloat xAccel = xScaled / 1000.0;float yAccel = yScaled / 1000.0;float zAccel = zScaled / 1000.0;Serial.print("X, Y, Z:: ");Serial.print(xRaw);Serial.print(", ");Serial.print(yRaw);Serial.print(", ");Serial.print(zRaw);Serial.print(" :: ");Serial.print(xAccel,0);Serial.print("G, ");Serial.print(yAccel,0);Serial.print("G, ");Serial.print(zAccel,0);Serial.println("G"); display.setTextSize(1); //字体大小为1号display.setCursor(35,0); //字体排布在oled里面的行、列数display.print("ADXL335");display.setCursor(0,12); display.print("X, Y, Z:"); display.print(xRaw); display.print(", ");display.print(yRaw);display.print(", ");display.print(zRaw);display.setCursor(0,24);display.print("Accel:"); display.print(xAccel,0); display.print(" G");display.print(yAccel,0);display.print(" G");display.print(zAccel,0);display.print(" G");display.display();display.clearDisplay(); delay(200);
}// Take samples and return the average
int ReadAxis(int axisPin)
{long reading = 0;analogRead(axisPin);delay(1);for (int i = 0; i < sampleSize; i++){reading += analogRead(axisPin);}return reading/sampleSize;
}
实验结果
这篇关于Arduion 驱动 ADXL335三轴加速度计模块的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!