本文主要是介绍可能是最便宜的姿态传感器，国产三轴加速度计SC7A20，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
可能是最便宜的姿态传感器
三轴检测
批量参考价格：整盘单价：¥1.242，一个包装10K，希望厂家能出点数量少的包装，这一盘太多了：）
特点
宽电压范围 1.71V-3.6V
1.8V 兼容数字 IO 口
低功耗模式下电源电流低至 2µA
±2G/±4G/±8G/±16G 动态全量程范围
12bit 有效数据(HR)
I²C/SPI 数字输出接口
6D/4D 方向检测
自由落体检测
单击双击检测及运动检测
可编程中断生成电路
内嵌自测试功能
内嵌 FIFO
10000g 高 G 抗击能力
SC7A20TR引脚定义
SC7A20 I2C接口参考电路图
SC7A20 4线SPI接口参考电路图
SC7A20简介：
SC7A20 是一款高精度 12bit 数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。
芯片通过 I²C/SPI 接口与 MCU 通信，加速度测量数据以中断方式或查询方式获取。INT1 和 INT2 中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号，适应多种运动检测场合，中断源包括 6D/4D 方向检测中断信号、自由落体检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和双击检测中断信号。芯片内置高精度校准模块，对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。
±2G、±4G、±8G 和±16G 四种可调整的全量程测量范围，灵活测量外部加速度，输出数据率 1HZ 和 400HZ 间可选。
芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的倾斜进行补偿，不占系统资源，系统文件升级不影响传感器参数。
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