例程专题
Java的ArrayDeque使用例程
题目要求为： 卡拉兹(Callatz)猜想： 对任何一个自然数n，如果它是偶数，那么把它砍掉一半；如果它是奇数，那么把(3n+1)砍掉一半。这样一直反复砍下去，最后一定在某一步得到n=1。当我们验证卡拉兹猜想的时候，为了避免重复计算，可以记录下递推过程中遇到的每一个数。例如对n=3进行验证的时候，我们需要计算3、5、8、4、2、1，则当我们对n=5、8、4、2进行验证的时候，就可以直接
gcc make cmake例程
main.cpp文件: #include <iostream>#include "utils.h"int main(void) {int a = 1;int b = 2;int c = AddFunc(a, b);std::cout<< c <<std::endl;return 0;} utils.h文件: #pragma onceint AddFunc(int a, int b);
【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹
文章目录 SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理 运行结果源代码 SINS与航位推算 SINS是捷联惯导，略。 航位推算： 本文讲解的程序是PSINS工具箱（相关文章：PSINS初学指导，https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824）的一个函数，在此基础上进行优化。如果要运行，需要先安装工具箱
3-KYLIN订单例程
转：http://blog.itpub.net/30089851/viewspace-2122586/ 一.Hive订单数据仓库构建 1. 创建事实表并插入数据 DROP TABLE IF EXISTS default.fact_order ; create table default.fact_order ( time_key string, product_key stri
“Flash闪存”介绍 及 “SD NAND Flash”产品的测试含例程
“Flash闪存”介绍 及 “SD NAND Flash”产品的测试含例程 文章目录 一、“FLASH闪存”是什么？1. 简介2. 特点3. 未来发展 二、SD NAND Flash1. 概述2. 特点3. 引脚分配4. 数据传输模式5. SD NAND寄存器6. 通电图7. 参考设计 三、STM32测试例程 三、STM32测试例程 本篇除了对flash闪存进行简单介绍外，另给读
【保姆级教程】“Flash闪存”介绍 及 “SD NAND Flash”产品的测试含例程
文章目录 一、“FLASH闪存”是什么？1. 简介2. 特点2.1 性能2.2 可靠性2.3 耐用性2.4 易于使用 3. 未来发展 二、SD NAND Flash1. 概述2. 特点3. 引脚分配4. 数据传输模式5. SD NAND寄存器6. 通电图7. 参考设计 三、STM32测试例程1. 初始化2. 单数据块测试3. 多数据块测试4. 状态缓冲 本篇除了对flash闪存
MATLAB代码|中心差分卡尔曼滤波（CDKF）的滤波例程，无需下载，直接复制到MATLAB上面就能运行
文章目录 CDKF介绍代码运行结果各模块解析初始化系统模型设置CDKF循环绘图 另有关于EKF和CDKF的对比程序：EKF+CDKF两个滤波的MATLAB程序，估计三轴位置，带中文注释—— https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136610153。 CDKF介绍 中心差分卡尔曼滤波（Central Differe
【逐行注释】容积卡尔曼滤波的MATLAB例程（三维CKF），无需下载，可直接复制代码到MATLAB上运行
文章目录 CKF完整源代码与注释程序运行结果绘图部分误差的统计特性计算与输出部分 CKF CKF全称为容积卡尔曼滤波，相比于UKF（无迹卡尔曼滤波），拥有更合理的理论推导和鲁棒性，且在理论上比UKF的精度更高。 另有： 与EKF的对比程序：https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136147833 完整源代码与注释
【GD32】从零开始学GD32单片机 | USB通用串行总线接口+HID键盘例程（GD32F470ZGT6）
1. 简介 USB，全称通用串行总线，相信大家都非常熟悉了，日常生活只要用到手机电脑都离不开这个接口，像鼠标键盘U盘都需要使用这个接口进行数据传输，下面简单介绍一下。 1.1 版本标准 USB的标准总体可以分为低速、全速和高速，分别对应USB 1.0、USB 1.1和USB 2.0版本；当然后面推出了USB 3.0、USB 3.1和目前最新的USB4标准，下面
pandas 数据归一化以及行删除例程
pandas 数据归一化以及行删除例程 #coding:utf8import pandas as pdimport numpy as npfrom pandas import Series,DataFrame# 如果有id列，则需先删除id列再进行对应操作，最后再补上# 统计的时候不需要用到id列,删除的时候需要考虑# delete rowdef row_del(df, num_
基于vscode安装EPS-IDF环境与创建例程
安装ESP-IDF 在vscode中安装esp-idf插件 然后打开插件，左侧选择Configure ESP-IDF Extension ![![[Pasted image 20240821221256.png]](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/3993e22c37644097b464aef0bbc244a5.png) 点击安装 自动下载ESP
【GD32】从零开始学兆易创新32位微处理器——RTC实时时钟+日历例程
1 简介 RTC实时时钟顾名思义作用和墙上挂的时钟差不多，都是用于记录时间和日历，同时也有闹钟的功能。从硬件实现上来说，其实它就是一个特殊的计时器，它内部有一个32位的寄存器用于计时。RTC在低功耗应用中可以说相当重要，因为在使用外部低速晶振的条件下，它在所有的低功耗模式下都可以工作，这使得RTC很适合实现芯片的低功耗唤醒。下面是RTC的框图。 咋一看RTC的内部还挺复杂的。 2 硬件时
MSPM0G3507——GPIO例程讲解1——input_capture
函数： 参数： 返回值： 主函数代码： #include "ti_msp_dl_config.h"extern volatile uint32_t interruptVectors[];int main(void){SYSCFG_DL_init(); //把所有的LED灯和按键初始化了一遍/** Turn O
C语言小例程20/100
题目：一个数如果恰好等于它的因子之和，这个数就称为"完数"。例如6=1＋2＋3.编程找出1000以内的所有完数。 #include<stdio.h>#define N 1000int main(){int i,j,k,n,sum;int a[256];for(i=2;i<=N;i++){sum=a[0]=1;k=0;for(j=2;j<=(i/2);j++){if(i%j==0){sum+
【紫光同创盘古PGX-Nano教程】——（盘古PGX-Nano开发板/PG2L50H_MBG324第十章）SRAM 读写实验例程
本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处（www.meyesemi.com) 适用于板卡型号： 紫光同创PG2L50H_MBG324开发平台（盘古PGX-Nano） 一：盘古盘古PGX-Nano开发板简介 PGX-Nano 是一套以紫光同创 FPGA 为核心的开发板，选用紫光同创 logos2 系列 28nm 工艺的 FPGA（PG2L50
Tessy学习系列（四）：组件测试——官方例程interior_light
一、新建工程 （1）新建工程 注意：路径不能包含空格与中文 （2）新建测试集 （3）新建组件测试模块 （4）设置测试模块为组件测试模块 二、导入源码 （1）导入代码 三、代码分析 （1）分析代码 四、设计测试用例 （1）TIE - Test Interface Editor 对输入输出进行设置，并且对外部接口进行打桩 （2）
【CW32F030CxTx StartKit开发板】构建开发环境，测试LED和UART例程
目录 1、开发环境的构建 2、硬件连线 3. 例程测试 3.1 LED示例 3.2 UART printf示例 本文首发于21ic：https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3382698&page=1#pid14103102 感谢21ic和武汉芯源提供的测试机会。 此次测试的是CW32F030CxTx Star
stm32MP135裸机编程：修改官方GPIO例程在DDR中点亮第一颗LED灯
0 参考资料 轻松使用STM32MP13x - 如MCU般在cortex A核上裸跑应用程序.pdf正点原子stm32mp135开发板&原理图STM32Cube_FW_MP13_V1.1.0STM32CubeIDE v1.15 1 需要修改那些地方 1.1 修改LED引脚 本例使用开发板的PI3引脚链接的LED作为我们点亮的第一颗LED灯，开启我们的基于stm32MP135的裸机编
FFmepg参考笔记与例程
http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/category/1360795 逝者如斯，感恩 ===================================================== 最简单的基于FFmpeg的移动端例子系列文章列表： 最简单的基于FFmpeg的移动端例子：Android HelloWorld 最简单的基于
Tessy学习系列（三）：单元测试——官方例程isValueInRange
一、工程创建 （1）新建工程 注意：工程名称以及路劲不能包含空格和中文 （2）新建测试集与单元测试模块 新建测试集 新建单元测试模块 设置测试模块为单元测试模块并选择GNU GCC编译器如果需要其他的编译器，则在TEE标签页中添加对应Tessy支持的编译器 Supported compiler / debugger by TESSY - Razorcat Develop
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之五：CAFFE安装与NVIDIA多媒体例程测试
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之五：CAFFE安装与NVIDIA多媒体例程测试 转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1嵌入式系统：Ubuntu16.04虚拟机系统：Ubuntu14.04编者: WordZzzz 写在前面的前面： 之前就已经在实验室的深度学习服务器上安装过CA
C语言小例程10/100
题目：要求输出国际象棋棋盘。 程序分析：国际象棋棋盘由64个黑白相间的格子组成，分为8行*8列。用i控制行，j来控制列，根据i+j的和的变化来控制输出黑方格，还是白方格。 #include<stdio.h>int main(){int i,j;for(i=0;i<8;i++){for(j=0;j<8;j++)if((i+j)%2==0)printf("%c%c",219,219);else
C语言小例程6/100
题目：输入三个整数x,y,z，请把这三个数由小到大输出。 程序分析：我们想办法把最小的数放到x上，先将x与y进行比较，如果x>y则将x与y的值进行交换，然后再用x与z进行比较，如果x>z则将x与z的值进行交换，这样能使x最小。 #include <stdio.h>int main(){int x,y,z,t;printf("\n请输入三个数字:\n");scanf("%d%d%d",&
ESP8266官方例程使用Eclipse编译失败
出错显示：/opt/xtensa-lx106-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld: .output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out section `.irom0.text' will not fit in region `irom0_0_s
适用于STM32的U8G2回调函数例程
简介 U8g2 还包括 U8x8 库。U8g2 和 U8x8 的功能包括： U8g2 包括所有图形程序（线/框/圆画） 支持很丰富的字体库 需要微控制器中的一些内存来渲染显示屏（需要消耗较多的ram空间资源）U8x8 仅文本输出（字符）设备 仅允许使用每个字符固定大小（8x8 像素）的字体 直接写到显示屏上，无需微控制器中的缓冲（需要消耗较少的ram空间资源） 像素点点阵 OLED其实就是一
自适应Q的容积卡尔曼滤波MATLAB例程|完整代码
前言 给出自适应容积卡尔曼滤波（ACKF）的MATLAB代码。 主要思想 通过自适应状态协方差Q来实现，得到了比传统方法更低的估计误差。适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况，只有一个M文件，方便运行，保运行成功，不包讲解。 运行截图 三轴状态的估计曲线： 状态误差的曲线如下： 因为未滤波的误差太大了，将中间红色和黄色部分放大一点，得到下图： 能明显看出来ACKF的误差更小