【单代数扩张同构引理】 对于单扩张 K / F \mathbb{K/F} K/F有同构 F [ a ] ≅ F [ x ] / ⟨ f ( x ) ⟩ \mathbb{F}\lbrack a\rbrack \cong \mathbb{F}\lbrack x\rbrack/\left\langle f(x) \right\rangle F[a]≅F[x]/⟨f(x)⟩,其中 a ∈ K a \i
在上一篇解读中《解读《视觉SLAM十四讲》,带你一步一步入门视觉SLAM—— 第 4 讲 李群与李代数 (上)》,我们先介绍了李群的定义,知道了我们前面介绍的旋转矩阵集合就是一个李群,然后我们通过一些推导得到了 R = e x p ( ϕ ∧ ) R = exp(\boldsymbol\phi^{\wedge}) R=exp(ϕ∧),知道了旋转矩阵可以用李代数(向量)的形式去表示。 这一
文章目录 矩阵的满秩分解 本篇文章适合个人复习翻阅,不建议新手入门使用 矩阵的满秩分解 定义:矩阵的左逆、右逆 设 A A A 是 m × n m\times n m×n 矩阵 若 r ( A ) = n r(A)=n r(A)=n,即 A A A 列满秩,则存在秩为 n n n 的 n × m n\times m n×m 行满秩矩阵 B B B,使得
文章目录 二进制IEEE浮点数 本篇文章的前置知识:数学分析 二进制 命题:二进制转化为十进制 二进制的数字表示为 ⋯ b 2 b 1 b 0 . b − 1 b − 2 ⋯ \cdots b_2b_1b_0.b_{-1}b_{-2}\cdots ⋯b2b1b0.b−1b−2⋯这等价于十进制下的 ⋯ b 2 × 2 2 + b 1 × 2 1 + b 0 ×
*9.10 (Algebra: quadratic equations) Design a class named QuadraticEquation for a quadratic equation ax2 + bx + x = 0. The class contains: ■ Private data fields a, b, and c that represent three coef