如果只通过三个点来建立转换关系,通常我们考虑的是二维平面上的仿射变换,而不是相机标定中的三维空间变换。这意味着我们假设所有的测量点都位于同一个平面上,且相机也是平行于这个平面的。基于这样的假设,可以通过这三个点来计算一个2D仿射变换矩阵,然后利用这个矩阵将像素坐标转换为该平面上的机械坐标。 以下是使用C#进行计算的一个简单示例: using System;using MathNet.Nume
今天又思考了一下C#的事件处理。 如果在一个类A中定义一个事件,在类B中触发事件,然后让订阅了类A的事件的类C执行对应的方法,该怎么办? 我试了一下,竟然不能执行: using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace ConsoleApplication3 ...
基于左逆的三点法MATLAB程序 不一定能用,可以借鉴,在锚点数量极少的时候,右拟无法使用,可以使用这个左逆(当然,直接用pinv也行) function [p_out] = triposition(R_calcu,baseP)% p = [5,5;10,9;15,12;20,22;25,3]; %real locationbaseX_ = baseP(:,1);baseY_ = bas
题目: 你与项目团队把三点估算方法应用于具体两个活动的关键路径上。下列历时的不确定性都基于+-3西格玛置信区间。历时不确定性(定义是最悲观估算-最乐观估算),活动一是18天,活动二是24天,使用PERT公式法,整个关键路径的历时不确定性是多少? A. 21天 B. 30天 C. 42天 D. 根据所给信息无法估算 串联