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【轨迹规划论文整理(1)】UAV轨迹规划的开山之作Minimum Snap Trajectory

【轨迹规划论文整理(1)】UAV轨迹规划的开山之作Minimum Snap Trajectory Generation and Control for Quadrotors 本系列主要是对精读的一些关于无人机、无人车的轨迹搜索论文的整理，包括了论文所拓展的其他一些算法的改进思路。这是本系列的第一篇文章，也是UAV轨迹规划的开山之作，是所有学习无人机方向的需要精读的第一篇文章，两个作者来自于宾夕

读论文 | Small object detection model for UAV aerial image based on YOLOv7

目录 1、前言 2、摘要 3、论文的方法 3.1 方法描述 3.2 方法改进 3.3 本论文的模型图 3.4 本文的数据集： 3.5 论文实验 3.6 解决的问题 3.7 论文总结（1）文章优点（2）方法创新点（3）未来展望 1、前言该论文代码未公开，大家看看方法啥的就好，里面详细的细节不用深究。没有公开代码的论文，一般是不看的。原文：《Sma

206基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin）

基于matlab的无人机航迹规划(UAV track plannin）。输入输出参数包括横滚、俯仰、航向角（单位：度）；横滚速率、俯仰速率、航向角速率（单位：度/秒）；飞机运动速度——X右翼、Y机头、Z天向（单位：米/秒）；飞机运动加速度——X右翼、Y机头、Z天向（单位：米/秒/秒）；航迹发生器初始位置经度、纬度、高度（单位：度、度、米）；飞机运动速度——X东向、Y北向、Z天向（单位：米/秒）；

基于ACO蚁群优化的UAV最优巡检路线规划算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 蚂蚁移动和信息素更新 4.2 整体优化过程 5.完整程序 1.程序功能描述基于ACO蚁群优化法的UAV最优巡检路线规划。蚁群优化算法源于对自然界蚂蚁寻找食物路径行为的模拟。在无人机巡检路线规划问题中，无人机被认为是“蚂蚁”，巡检点视为“食物源”，目标是找到一条总

ICCV 2021 | Anti-UAV 无人机跟踪竞赛启动！还有论文征稿

点击下方卡片，关注“CVer”公众号 AI/CV重磅干货，第一时间送达 ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge征稿啦，第二届“无人机跟踪”挑战赛等你来战！作为计算机视觉领域的三大国际顶级会议之一，CCF A类国际会议ICCV 2021（IEEE International Conference on Computer Vision）将于2021年10月1

Object Following for UAV(无人机物体跟随)

连续折腾了两个周，不断做实验，采数据，不断修改文章，终于可以告一段落了，还是靠师兄，老师的无私帮助，才能最终完成。利用计算机图形学与PTAM算法做了无人机的标志定位与跟随，并利用卡尔曼滤波算法估算标志的移动趋势。在实验的过程中还是发现了很多问题的：（1）基于AR.Drone的PTAM 包tum_ardrone,在飞机起飞或者移动较快的时候，定位很容易产生偏差，大约在20cm左右，但基本趋势

【图像拼接】论文精读：Superpixel-Based Seamless Image Stitching for UAV Images

第一次来请先看这篇文章：【图像拼接（Image Stitching）】关于【图像拼接论文精读】专栏的相关说明，包含专栏使用说明、创新思路分享等（不定期更新）图像拼接系列相关论文精读 Seam Carving for Content-Aware Image ResizingAs-Rigid-As-Possible Shape ManipulationAdaptive As-Natural-As

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

近年来，无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务。路径规划是无人机执行任务的关键，也是自主无人机在工程应用上的主要挑战。现有的无人机路径规划算法主要分为经典算法和元启发式算法，经典算法包括：A*算法、快速搜索随机数RRT等，但

Siamese Transformer Pyramid Networks for Real-Time UAV Tracking(论文翻译)

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2110.08822.pdf Code：https://github.com/RISC-NYUAD/SiamTPNTracker 目录摘要 1.引言 2.相关工作 2.1 轻量级网络 2.2 目标跟踪 3.提出的方法 3.1 特征提取网络 3.2 特征融合网络 3.3 Transformer金字塔网络 3.4 预

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，比上次搜说明UAV SLAM要好些，直接搜具体的我是最开始看到PX4出的那个PX4 vision drone 阿木的介绍说是一个开源视觉无人机，我想开源莫非github上有源码？于是我萌发来github上搜一搜。这次搜我可以直接搜PX4了，因为经过前面这么多了解已经认识到很多人就是用pixhawk PX4来弄无人机SLAM的，而且

【论文阅读】ICRA: An Intelligent Clustering Routing Approach for UAV Ad Hoc Networks

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.PROPOSED SCHEME4.实验和讨论5.总结补充论文基本信息《ICRA: An Intelligent Clustering Routing Approach for UAV Ad Hoc Networks》《ICRA:无人机自组织网络的智能聚类路由方法》 Published in: IEEE Transactio

【转】无人机故障数据集ALFA: A Dataset for UAV Fault and Anomaly Detection

这里写自定义目录标题无人机故障数据集资源地址：https://kilthub.cmu.edu/articles/dataset/ALFA_A_Dataset_for_UAV_Fault_and_Anomaly_Detection/12707963 参考文献： [1]: Keipour A, Mousaei M, Scherer S. ALFA: A dataset for

基于非线性最小二乘法 (NLLS) 实现伪距数据的 UAV 轨迹跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇 智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划

【路径规划】基于蚁群算法实现无人机uav巡检附matlab代码

1 内容介绍现代社会的无人机成本造价低、不易损耗、轻巧灵便、易躲藏、能精确打击目标这些特点，使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5]。无人机的用处主要有两种：民用和军事。在民用方面，我们可以运用无人机对一些可能出现隐患的事物进行监控，比如对震后灾区的地面勘探、森林火灾的检测、风暴中心的气象数据等。在 2014 索契奥运会上，无人机携带的摄像拍摄的画面更贴近运动员，画质更为清晰，201

Deep Q-Learning-Based Node Positioning for Throughput-Optimal Communications in Dynamic UAV 论文笔记

Deep Q-Learning-Based Node Positioning for Throughput-Optimal Communications in Dynamic UAV Swarm Network 1、创新点 1)使用多层协议参数来识别无人机群状态物理层 → \rightarrow →SINR数据链路层 → \rightarrow → BER网络层 → \rightar

$配置GlobalTrack到Anti-UAV（四）$