首页
Python
Java
前端
数据库
Linux
Chatgpt专题
开发者工具箱
systick专题
stm32开发之rt-thread使SysTick处于微妙级运行时,出现的问题记录
前言 在使用rt-thread开发时,想将调度的时间间隔缩短到微妙级别。根据提示需要修改对应的宏定义即可。这里在修改宏定义时,发现进入中断太过频繁,以至于主逻辑一直无法执行。这里测试的环境如下: 相关环境介绍 开发工具使用的是CLION测试开发板使用的是普中stm32F407zgt6rt-thread的版本选用的是5.0.2版本 修改RT_TICK_PER_SECOND的值(默认为1000
阅读更多...
《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第2章 Systick系统定时器(HAL库)
关于STM32 的时钟系统,Systick系统定时器工作原理分析以及Systick系统定时器寄存器分析请看笔者的上一篇博文。 第2章 Systick系统定时器 2.1 STM32Cube新建工程 关于如何使用使用STM32Cube新建工程在前文已经讲解过了,这里直说配置GPIO部分内容。本文要实现流水灯,其实输出为初始化设置为高电平还是低电平都可以,因为流水灯需要不断反转 第1章 GPIO
阅读更多...
【STM32单片机_(HAL库)】3-3【中断EXTI】使用SysTick模拟多线程
1.硬件 STM32单片机最小系统 LED灯模块 硬件接线 STM32LED1LED2PB8负极PB9负极5V5V5V 2.软件 led、tasks驱动文件添加GPIO常用函数main.c程序 #include "sys.h"#include "delay.h"#include "led.h"#include "tasks.h"int main(void){HAL_Init
阅读更多...
【STM32】SysTick系统滴答定时器
1.SysTick简介 CM4内核的处理和CM3一样,内部都包含了一个SysTick定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时 ,将 从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。 2.寄存器介绍 位段名称类型复位值描述16COUNTFLAGR/W0如果在上次读取本寄存器后, SysTick 已经计
阅读更多...
嵌入式开发十九:SysTick—系统定时器
在前面实验中我们使用到的延时都是通过SysTick进行延时的。 我们知道,延时有两种方式:软件延时,即CPU 循环等待产生的,这个延时是不精确的。第二种就是滴答定时器延时,本篇博客就来介绍 STM32F4 内部 SysTick 系统定时器,通过一个简单的 LED 流水灯程序来讲述如何配置 SysTick 系统定时器实现精确延时。学习可以参考《STM32F3 与 F4 系列 Cor
阅读更多...
STM32定时器篇——Systick定时器的使用(实现delay延时函数)
一、Systick定时器的简介: Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。当Systick计到0时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。l常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU
阅读更多...
蓝桥杯—SysTick中断精准定时实现闪烁灯
在嵌入式系统中,SysTick_Handler 是一个中断服务例程(Interrupt Service Routine, ISR),用于处理 SysTick 定时器的中断。SysTick 定时器通常用于提供一个周期性的定时中断,可以用来实现延时或者周期性任务。 SysTick_Handler中断的周期不一定是固定的1毫秒,它的周期取决于你对系统定时器配置的时钟源和计数器 reload 值。系统定
阅读更多...
STM32_HAL_系统定时器(SysTick)_实现计时
1介绍 系统定时器(SysTick)是ARM Cortex-M处理器系列中的一个特殊定时器,它不属于STM32F1系列微控制器的外设,而是处理器内部的一个组件。SysTick定时器的作用是为操作系统或其他需要精确时钟计数和中断服务的应用提供基础的时间参考。 关键特点: 24位计数器:SysTick计数器是一个24位的寄存器,可以计数的范围是从0到16777215(即2^24 - 1)。
阅读更多...
系统定时器(SysTick)
介绍SysTick SysTick结构框图 时钟选择 计数器部分 中断部分 工作流程 相关寄存器 配置流程 相关库函数
阅读更多...
2-2 Systick系统定时器
按键的按下和放开存在抖动(可以使用两种方式对按键存在的抖动现象进行处理),一种是使用硬件的方式并联一个滤波电容(通过这种方式对按键进行抖动消除),一种是通过软件的方式(时间窗消抖)。 硬件消抖 软件消抖(通过时间窗的方式实现) 超过时间窗,在时间窗的位置进行判断,如果为高电平,或者低电平,判断响应的高低电平。 实现时间窗的方式 一种是通过延时死等的方式,但是会导
阅读更多...
STM32中的Systick的使用
SysTick,全称System Tick Timer,是Cortex-M microcontrollers内核中提供的一个简单而有效的系统定时器,设计用来给操作系统提供时间基准,或用于生成周期性的中断。STM32系列微控制器,作为基于ARM Cortex-M内核的设备,也内置了这一功能模块。 主要特点 24位递减计数器:SysTick是一个24位自动重载的递减计数器,达到0时,计数器会自
阅读更多...
STM32F4xx开发学习_SysTick
SysTick系统定时器 SysTick属于CM4内核外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_cm4.h这个头文件中实现,可用于操作系统,提供必要的时钟节拍 SysTick简介 SysTick是一个 24 位向下定时器,属于CM4内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。当重装载数值寄存器的值递减到0时,SysTick产生一次中断 SysTick寄存器 SysTick有四个寄存器
阅读更多...
一、STM32F4_SYSTICK定时器
关于SYSTICK定时器的说明,在STM32F4的参考手册中并没有提到,因为这个定时器是属于Cortex内核的内容。在《Cortex M3权威指南》中,可以在第八章,也即“NVIC与中断控制”那一章节的最后才可看到其详细说明,摘取如下。 //------------------------------------------------------------------------------
阅读更多...
STM32_systick定时器解述
先看Cotex-M3内核中对systick定时器的描述。 </pre><p><strong><span style="font-size:14px;"><span style="white-space: pre;">SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)</span><span style="white-space: pre;">。</span><
阅读更多...
cubemx在使用freertos的时候为何推荐使用除systick以外的timebase
摘要 第一次使用stm32cubemx,在配置freertos后生成代码时会提示: When FreeRTOS is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic Why??? 网上搜了下,结合相关源码看了下,理清了思路.用一句话总结就是:防止在高优先级(优先级高于
阅读更多...
8.SysTick定时器
SysTick为系统滴答定时器 定时器分类 内核级定时器(系统滴答定时器) 延时定时中断(给系统提供时钟节拍)给操作系统提供时基(任务调度)FreeRTOS UCOS5ms 基本定时器 延时定时中断时间片(实现两盏LED灯同时以一个不同速度闪烁,轮询标志位的改变) (M4两个TIM6TIM7)开启DAC转换 通用定时器 延时定时中断输出比较(PWM)输入捕获(捕获高低电平时钟
阅读更多...
STM32CubeMX学习教程之三:GPIO输入之利用SysTick中断给按键去抖
完整源码下载: https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-Debounce 上一篇博文讲述了如何使用GPIO的外部中断检测按键控制LED。但是实际情况是,物理按键通常会有抖动,导致中断多次被触发。较好的设计,应该是在硬件上做去抖设计,比如设计RC电路,或者单端稳态电路、施密特触发器(比如NEC555)等来实现。硬件去抖的好处是可以避免抖动产
阅读更多...
【STM32HAL库学习】SysTick延时
一、SysTick简单介绍 SysTick是一个包含在内核里面的计数器,是一个24位递减的计数器 二、SysTick寄存器 三、工作原理和延时实现 上图已经很明显了,操作流程就是 先选择时钟源和分频系数在写入递减计数器和设置重装载值在等待标志位值1开始下一次递减计数 //初始化延迟函数//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍//
阅读更多...
穿越时间的守护者:STM32 SysTick系统定时器
前言 在嵌入式系统中,时间管理是至关重要的。STM32微控制器系列内置了一个强大的系统定时器(SysTick),它不仅可以提供精确的定时功能,还能作为操作系统的时钟节拍来驱动任务调度。本文将深入探讨STM32的SysTick系统定时器,并通过代码示例展示其灵活性和实用性。 了解SysTick基础知识 SysTick是STM32芯片上的一个24位倒计时定时器,它可以以处理器时钟频率的倍数进行配
阅读更多...
4、系统滴答时钟SysTick
写在开篇前: 首先要明确的第一点:学习知识我们都会到网上查询各种资料,但是由于网上资料大多不全 面,我们对于这些资料需要加以自身的理解并对其有所取舍,所以建议网上查来的资料只做引导、 参考作用,最终确定对技术的应用还要以官方文档为准。而这个辨别资料可行性的过程是十分耗费 时间的,对于此点笔者也实在无奈,如果哪些同学有更好的方法,请不吝赐教,以图共同进步。 由于本文将详细的分
阅读更多...
STM32之HAL开发——系统定时器(SysTick)
系统定时器(SysTick)介绍 SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。 因为 SysTick 是属于 CM3
阅读更多...
STM32 | Systick定时器(第四天)
STM32 第四天 一、Systick定时器 1、定时器概念 定时器:是芯片内部用于计数从而得到时长的一种外设。 定时器定时长短与什么有关???(定时器定时长短与频率及计数大小有关) 定时器频率换算单位:1GHZ=1000MHZ=1000 000KHZ = 1000 000 000HZ 定时器定时时间:计数个数/f(频率) 或者 (1/f(频率))*计数的个数 500/1
阅读更多...
串口printf输出、systick、time定时器、外部中断的关系以及超声波实现身高测量
printf重定向 上次提到printf重定向问题,其实在usart.c代码中就有: //重定义fputc函数 printf 是一个宏int fputc(int ch, FILE *f){ //其实调printf就是调用串口3发送数据USART_SendData(USART3,ch);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)=
阅读更多...
※回顾※STM32入门学习之_SysTick_Config()函数的SysTick时钟配置
上来就是systick定时器,因为GPIO等的基础操作过于简单,网上资料太多了。 这里讨论的是基于STM32F10x 的基于 V3.5.0库的库函数配置方法。 Systick又叫系统嘀答定时器,是一个24位的硬件定时器。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器,来分配时间片,实现宏观上的多任务。 其实,操作系统的多任务,在微观上,CPU对多任务的管理是分时的。每个任务都
阅读更多...
基于systick实现获取系统运行时间
基于systick实现获取系统运行时间 文章目录 基于systick实现获取系统运行时间systick.c代码结构:代码功能:总结 systick.c #include <stdint.h>#include "gd32f30x.h"static volatile uint64_t g_sysRunTime = 0;/***********************
阅读更多...
智林开发板Z32R Systick实现 流水灯
采用新库的方式,实现systick中断。参照网上源程序。 工程下载:http://download.csdn.net/detail/sunnf/6012099 全部代码 /***************************************************************************** STM32单片机SysTick系统滴答定时器实验程序***
阅读更多...