本文主要是介绍STM32定时器篇——Systick定时器的使用(实现delay延时函数),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
一、Systick定时器的简介:
Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24 位的倒计数定时器对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。当Systick计到0时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。l常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。
二、Systick寄存器介绍:
1. SysTick控制和状态寄存器-CTRL
这个图片是截取的STM32F10xxx Cortex-M3编程手册,其中:
第0位是SysTick定时器的使能位,为1则使能定时器;
第1位位中断使能位,为1则产生中断,否则不动作;
第2位为时钟源选择,为0则选择为外部时钟源(AHB总线时钟的1/8),为1则选择内核时钟;
第16位相当于标志位,也就是SysTick数到0则该为1,读取该位后自动清零。
2. SysTick重装载数值寄存器
为32位的寄存器(但也相当于24位的寄存器,因为第24到31位不用),主要作用就是当倒数到0时,将被重装载的值,也就相当于重装载寄存器。
3.SysTick当前值寄存器
其主要作用就是记录当前倒计数器的值,写他时会清0,同时会清除COUNTFLAG标志位。
4.SysTick校准值寄存器
三、用SysTick定时器实现延时delay函数
如果使用外部时钟源,其频率为72/8 = 9MHz,也就是记一次为1/9us,如果要定时1us则需要计数9次。总结起来就下面几步:
1. 将定时值写入自动重装载寄存器LOAD
2. 清空计数器:将VAl寄存器写入0
3. SysTick定时器的使能:CTRL寄存器的第0位写1,当然此时还可以配置为外部时钟源;
4.等待时间到达,也就是判断第16位是否为1;
5.关闭计数器,也就是将CTRL第0位写0
6.清空计数器:VAL寄存器清0
void delay_us(u32 xus)
{u32 temp;SysTick ->LOAD = 9*xus;//写入自动重装时间SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源do{ temp = SysTick->CTRL;/***** 读取当前倒计数值 *****/ }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
如果要写ms级的定时,可以直接调用delay_us函数1000次就是ims了,或者将9改为9000,如下:
void delay_ms(u16 nms)
{u32 temp;SysTick->LOAD = 9000*nms;SysTick->VAL=0X00;//清空计数器SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源do{temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
这篇关于STM32定时器篇——Systick定时器的使用(实现delay延时函数)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!