本文主要是介绍STM32之HAL开发——系统定时器(SysTick),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
系统定时器(SysTick)介绍
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统,用于产生时基,维持操作系统的心跳。
寄存器介绍
系统定时器(SysTick)使用
CubeMX配置流程
工程代码介绍
//时钟初始化配置
void SysTick_Init(void)
{/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次* SystemFrequency / 100000 10us中断一次* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次*/if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000)){ /* Capture error */ while (1);}
}
//延时函数
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{ TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0);
}
//中断调用函数
void TimingDelay_Decrement(void)
{if (TimingDelay != 0x00){ TimingDelay--;}
}
//中断函数
void SysTick_Handler(void)
{HAL_IncTick();TimingDelay_Decrement();
}
这篇关于STM32之HAL开发——系统定时器(SysTick)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!