本文主要是介绍STM32CubeMX学习教程之三：GPIO输入之利用SysTick中断给按键去抖，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
完整源码下载：
https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-GPIO-Debounce
上一篇博文讲述了如何使用GPIO的外部中断检测按键控制LED。但是实际情况是，物理按键通常会有抖动，导致中断多次被触发。较好的设计，应该是在硬件上做去抖设计，比如设计RC电路，或者单端稳态电路、施密特触发器（比如NEC555）等来实现。硬件去抖的好处是可以避免抖动产生的负压对MCU的GPIO造成的可能损坏。坏处是增加成本。而软件实现的去抖则无法避免负压带来的可能损害。
本文主要讨论软件去抖。实现方法是通过SysTick中断每1ms对按键进行扫描，当检测到连续的稳定无抖动电平信号（长度可设置）之后，才进行相应的逻辑操作。
软件版本：
STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4
硬件：OneNet 麒麟座V2.3
在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号
然后设置RCC和SYS，然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M）
然后设置GPIO_Output (连接到LED) 和GPIO_Input(连接到按键)。注意上一篇文章里面按键连接的引脚设置为外部中断模式，这里只需要设置为GPIO_Input就可以了。
GPIO_Output的具体设置如下：
GPIO_Input设置如下
这里按键我用了SW1/2/3/4。
同样修改
Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32
还要勾选这里
然后生成代码，打开项目。
编辑stm32f1xx_it.h，函数声明那里增加一行 ：
void Key_Scan(void);
然后编辑stm32f1xx_it.c 增加如下代码：
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t sw1Count,sw2Count,sw3Count,sw4Count;
uint8_t pushFlag1,pushFlag2,pushFlag3,pushFlag4;
extern uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;void Key_Scan(void)
{/*检测SW1是否按下 */if( HAL_GPIO_ReadPin(SW1_GPIO_Port,SW1_Pin) == GPIO_PIN_RESET ){sw1Count++; //SW1键按下，计数sw1Count加1if(sw1Count>=32) //1MS中断一次，sw1Count大于等于32，即按键已按下32ms{if(pushFlag1==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有{swState1=1; //设置按键标志sw1Count=0;pushFlag1=1; //设置重按键标志}elsesw1Count=0;}elseswState1=0;}else //无按键按下{sw1Count=0; //清零sw1CountswState1=0; //清除按键标志pushFlag1=0; //清除重按键标志}/*检测SW2是否按下 */if( HAL_GPIO_ReadPin(SW2_GPIO_Port,SW2_Pin) == GPIO_PIN_RESET ){sw2Count++; //SW2键按下，计数sw2Count加1if(sw2Count>=32) //1MS中断一次，sw2Count大于等于32，即按键已按下32ms{if(pushFlag2==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有{swState2=1; //设置按键标志sw2Count=0;pushFlag2=1; //设置重按键标志}elsesw2Count=0;}elseswState2=0;}else //无按键按下{sw2Count=0; //清零sw2CountswState2=0; //清除按键标志pushFlag2=0; //清除重按键标志}/*检测SW3是否按下 */if( HAL_GPIO_ReadPin(SW3_GPIO_Port,SW3_Pin) == GPIO_PIN_RESET ){sw3Count++; //SW3键按下，计数sw3Count加1if(sw3Count>=32) //1MS中断一次，sw3Count大于等于32，即按键已按下32ms{if(pushFlag3==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有{swState3=1; //设置按键标志sw3Count=0;pushFlag3=1; //设置重按键标志}elsesw3Count=0;}elseswState3=0;}else //无按键按下{sw3Count=0; //清零sw3CountswState3=0; //清除按键标志pushFlag3=0; //清除重按键标志}/*检测SW4是否按下 */if( HAL_GPIO_ReadPin(SW4_GPIO_Port,SW4_Pin) == GPIO_PIN_RESET ){sw4Count++; //SW4键按下，计数sw4Count加1if(sw4Count>=32) //1MS中断一次，sw4Count大于等于32，即按键已按下32ms{if(pushFlag4==0) //判断有没有重按键，1为有，0为没有{swState4=1; //设置按键标志sw4Count=0;pushFlag4=1; //设置重按键标志}elsesw4Count=0;}elseswState4=0;}else //无按键按下{sw4Count=0; //清零sw4CountswState4=0; //清除按键标志pushFlag4=0; //清除重按键标志}}
/* USER CODE END 0 */然后在SysTick中断处理函数增加一行 void Key_Scan(void);, 代码如下：
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */Key_Scan();/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}在gpio.c 中增加如下两处代码：
/* USER CODE BEGIN 1 */
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,LED2_GPIO_Port,LED3_GPIO_Port,LED4_GPIO_Port};const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,LED2_Pin,LED3_Pin,LED4_Pin};/* USER CODE END 1 *//* USER CODE BEGIN 2 */
void LED_Toggle(Led_TypeDef Led)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);
}/* USER CODE END 2 */然后编辑main.c，增加如下两处代码：
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t swState1,swState2,swState3,swState4;
/* USER CODE END 0 */ /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){if ( swState1 == 1 ){LED_Toggle(LED1);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);HAL_Delay(1);}if ( swState2 == 1 ){LED_Toggle(LED2);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);HAL_Delay(1);}if ( swState3 == 1 ){LED_Toggle(LED3);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);HAL_Delay(1);}if ( swState4 == 1 ){LED_Toggle(LED4);
// HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);HAL_Delay(1);}/* USER CODE END WHILE */注意 如下两个语句是等效的，我注释掉了HAL_GPIO_TogglePin()。因为我们使用枚举重新定义了LED状态切换的函数LED_Toggle()。
1. LED_Toggle(LED1);
2. HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。
然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右键点击 项目名Run.cfg ，给它改个名字，
然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：
然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：
然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：
source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]
reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none
然后再Run一下，就可以了。
就实现四个按键分别控制LED的开关切换并实现了软件去抖，不会产生误动作了。
本文参考了如下文章：
http://www.waveshare.net/study/article-630-1.html
https://blog.csdn.net/yongyooh/article/details/21877227
这篇关于STM32CubeMX学习教程之三：GPIO输入之利用SysTick中断给按键去抖的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
