在配置好pcl后,写好算法,点击运行后,出现了pcl::SAC_SAMPLE_SIZE : This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code.的错误。如下图所示。 经过查找,将属性表中的SDL检查设置为否,程序成功运行。
SAC算法 原论文:Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep Reinforcement Learning with a Stochastic Actor SAC算法是off-policy算法,此前的off-policy算法存在采样复杂性高和难收敛的问题,使得超参数十分敏感,SAC算法通过在最大预期return的同时最大化熵值,也就是
深度强化学习算法之SAC(Soft Actor Critic)算法 文章地址: Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep Reinforcement Learning with a Stochastic Actor Soft Actor-Critic Algorithms and Applications 代码地址: demo1 de