quaternion专题

Unity3D - 详解Quaternion类（二）

转自：http://www.cnblogs.com/tgycoder/p/5106463.html 四、Quaternion类静态方法 Quaternion中的静态方法有9个即：Angle方法、Dot方法、Euler方法、FromToRotation方法、Inverse方法、Lerp方法、LookRotation方法、RotateToWards方法和Slerp方法。关于静态的方法的使

Unity3D - 详解Quaternion类(一)

转自：http://www.cnblogs.com/tgycoder/p/5103966.html 一、简介 Quaternion又称四元数，由x,y,z和w这四个分量组成，是由爱尔兰数学家威廉·卢云·哈密顿在1843年发现的数学概念。四元数的乘法不符合交换律。从明确地角度而言，四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维

UnityEngine.Quaternion.LookRotation详解

首先, 处于3D空间中的每个对象, 实际上都有自己的局部坐标系, 而旋转某个对象时, 其局部坐标系也会跟着旋转。所以, 如果可以描述某个对象的局部坐标系(每根轴的朝向), 就可以表示该对象的旋转程度。 Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards); 这个函数就是根据对局部坐标轴的描述, 构造对应的代表旋转

【Unity学习笔记】第十六 World space、Parent space和Self space及Quaternion左乘右乘辨析

目录 World space、Parent space和Self space不同坐标系下的移动不同坐标系下的旋转——Quaternion左乘右乘的区别辨析总结参考： Unity 世界坐标&局部坐标下的旋转Quaternion multiplication orderlocal space vs global space vs object space in unity3dTr

一个可复用的C++ 3阶实方阵类和4阶实方阵类（兼容与扩展了DX中的4阶实方阵类）；四元数(quaternion)模板类的使用

一个可复用的C++ 3阶实方阵类和4阶实方阵类（兼容与扩展了DX中的4阶实方阵类）部分DX矩阵函数的实现 namespace Han { FLOAT WINAPI D3DXMatrixDeterminant(CONST D3DXMATRIX *pM) { D3DXMATRIX mtx=*pM; FLOAT ret=Bsdet(&mtx(

四元数其形式为 w + x i + y j + z k，其中i、j、k的關係如下： i2 = j2 = k2 = -1 i * j = k = -j * i j * k = i = -k * j k * i = j = -i * k 还可以表示为：q = [w, x, y, z] = [S, V] 定义四元数q = w + x i + y j +ｚ k 的norm为： N(q) = |q| = x

Quaternion四元数与旋转

http://hi.baidu.com/xiongvb/blog/item/eec1b90293e5fd174bfb51f0.html http://cl314413.blog.163.com/blog/static/190507976201241914452590/

遇到的transform与Quaternion问题

想要实现的是：按住鼠标不放，无论角色朝哪儿，角色朝自己的前方蓄力，2秒后放出一道剑气，剑气往角色前方飞。结果：这道剑气本身总是朝向正上方，飞行方向倒是能往角色前方飞。搞了很久才大概明白，transform.up记录的是一个坐标方向，Quaternion记录的是角度，这2个是不同的。蓄力的时候记录 fangxiang = transform.up; //我理解这是此时角色朝向 QuaCh

对于Quaternion的初步理解

Quaternion(四元数)，在unity中用于角度的旋转。 Euler函数：返回一个旋转角度，绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（像这样的顺序）。 Quaternion.Euler(new Vector3(0,90,0))表示绕y轴旋转90度 Quaternion.Euler(new Vector3(90,90,90))表示绕xyz轴各旋转90度 1.我们让transf

Quaternion Screened Poisson Equation for Low-Light Image Enhancement——论文笔记

摘要：图像增强是一种增强低照度图片照度的方法，它能在增强的同时保持图像的真实度和自然度。对于彩色图像，大多数方法采用分开处理不同彩色通道的方式，但这样会忽略掉不同彩色通道间的联系。因此，本文采用基于四元数（Quaternion）的模型去保留颜色相关性，它可以通过四元数将某一像素的颜色信息整合起来。此外，我们提出了基于伽马校正函数（Gamma-correction functio

四元数分析（Quaternion Analysis）在故障诊断中的应用

引言：故障诊断是现代工业领域中非常重要的一个环节，它能够帮助工程师及时发现和解决设备故障，提高生产效率和产品质量。传统的故障诊断方法主要依赖于信号处理和统计学原理，但这些方法在处理复杂系统时存在一定的局限性。近年来，四元数分析作为一种新兴的数学工具，被广泛应用于故障诊断领域。本文将介绍四元数分析的基本概念和原理，并探讨其在故障诊断中的应用。一、四元数分析的基本概念和原理 1.1 四元数的定义

$MATLAB - 四元数（quaternion）$