Quaternion四元数与旋转

2024-03-15 21:48

文章标签 旋转四元 quaternion

本文主要是介绍Quaternion四元数与旋转，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

http://hi.baidu.com/xiongvb/blog/item/eec1b90293e5fd174bfb51f0.html

http://cl314413.blog.163.com/blog/static/190507976201241914452590/

这篇关于Quaternion四元数与旋转的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/813368。 23002807@qq.com

Qt QWidget实现图片旋转动画

《QtQWidget实现图片旋转动画》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用了Qt和QWidget实现图片旋转动画效果,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 一、效果展示二、源码分享本例程通过QGraphicsView实现svg格式图片旋转。.hpjavascript

poj 2187 凸包or旋转qia壳法

题意：给n（50000）个点，求这些点与点之间距离最大的距离。解析：先求凸包然后暴力。或者旋转卡壳大法。代码： #include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <algorithm>#include <cstring>#include <cmath>#include <s

Android 10.0 mtk平板camera2横屏预览旋转90度横屏拍照图片旋转90度功能实现

1.前言在10.0的系统rom定制化开发中，在进行一些平板等默认横屏的设备开发的过程中，需要在进入camera2的时候，默认预览图像也是需要横屏显示的，在上一篇已经实现了横屏预览功能，然后发现横屏预览后，拍照保存的图片依然是竖屏的，所以说同样需要将图片也保存为横屏图标了，所以就需要看下mtk的camera2的相关横屏保存图片功能，如何实现实现横屏保存图片功能如图所示: 2.mtk

二维旋转公式

二维旋转公式 ros的tf工具包可以很方便的实现任意坐标系之间的坐标转换。但是，如果只是想简单的测试想法，而又不想编写过于庞杂的代码，考虑自己写二维旋转的函数。而与二维旋转问题对偶的另一个问题便是二维坐标系旋转变换。这两个问题的形式基本一样，只是旋转的角度相差一个负号。就是这个容易搞混，所以做个笔记，以备查用。 1. 二维旋转公式（算法）而（此文只针对二维）旋转则是表示某一坐标点 ( x

算法复杂度 —— 数据结构前言、算法效率、时间复杂度、空间复杂度、常见复杂度对比、复杂度算法题（旋转数组）

目录一、数据结构前言 1、数据结构 2、算法 3、学习方法二、算法效率引入概念：算法复杂度三、时间复杂度 1、大O的渐进表示法 2、时间复杂度计算示例四、空间复杂度计算示例：空间复杂度五、常见复杂度对比六、复杂度算法题（旋转数组） 1、思路1 2、思路2 3、思路3 一、数据结构前言 1、数据结构数据结构(D

计算几何之向量旋转

实际做题中我们可能会遇到很多有关及计算几何的问题，其中有一类问题就是向量的旋转问题，下面我们来具体探讨一下有关旋转的问题。首先我们先把问题简化一下，我们先研究一个点绕另一个点旋转一定角度的问题。已知A点坐标(x1,y1)，B点坐标(x2,y2)，我们需要求得A点绕着B点旋转θ度后的位置。 A点绕B点旋转θ角度后得到的点，问题是我们要如何才能得到A' 点的坐标。（向逆时针方向旋转角度正，

红黑树的旋转

红黑树的基本性质红黑树与普通的二叉搜索树不同，它在每个节点上附加了一个额外的属性——颜色，该颜色可以是红色或黑色。通过引入这些颜色，红黑树能够维持以下 5 个基本性质，以确保树的平衡性：每个节点是红色或黑色。根节点是黑色。所有叶子节点（NIL 节点）是黑色。如果一个节点是红色的，那么它的两个子节点都是黑色的（即，红色节点不能有红色子节点）。从任一节点到其每个叶子节点的所有路径上都包含相同数

yolov8-obb旋转目标检测onnxruntime和tensorrt推理

onnxruntime推理导出onnx模型： from ultralytics import YOLOmodel = YOLO("yolov8n-obb.pt") model.export(format="onnx") onnx模型结构如下： python推理代码： import cv2import mathimport numpy as npimport onnxr

AVL 树的旋转

什么是 AVL 树？ AVL 树是一种自平衡二叉搜索树（Binary Search Tree, BST），以其发明者 G. M. Adelson-Velsky 和 E. M. Landis 的名字命名。它的特点是对于任意一个节点，其左右子树的高度差（平衡因子）不超过 1，这确保了 AVL 树的高度在 O(log n) 的范围内，从而保证了插入、删除和查找操作的时间复杂度都是 O(log n)。

Unity中使用四元数限制旋转

前言在处理旋转相关的内容的时候，如果使用unity提供的欧拉角描述旋转，会出现一下两种问题同一旋转的表示不唯一万向节死锁绕轴90°旋转与绕轴90°＋360°旋转的表现是一致的当某个特定轴达到某个特殊值时，绕一个轴旋转可能会覆盖另一个轴的旋转从而失去一维自由度Unity中x轴达到90度时，会产生万向节死锁。x轴为90度，此时调节y或z轴

Quaternion四元数与旋转

相关文章