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openpnp - 设备矫正的零碎记录
文章目录 openpnp - 设备矫正的零碎记录概述笔记设备内部不能有任何强干扰源相机就选100W像素的就行, 没有特殊要求openpnp软件的选择视觉归位必须禁止轴的赤隙矫正不用做运行openpnp软件的计算机, 必须是台式机校验完成后, 数据占用的体积吸嘴校验时是采用外壁还是内壁?为了抓取元件时框住外形准确, 还是暂时使用2022/8/1的开发版框住元件外形时的尺寸精度选择校验时,最好上
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openpnp - 给底部相机加防尘罩
文章目录 openpnp - 给底部相机加防尘罩概述笔记END openpnp - 给底部相机加防尘罩 概述 设备标定完, 看着底部相机, 有点担心掉进去东西, 万一从吸嘴掉下去的料(或者清理设备台面时, 不小心掉进去东西)将顶部相机搞短路怎么办. 就想加个防尘罩, 如果有东西掉进去, 可以掉到机箱里面, 或者用镊子扒拉掉都行. 尝试用剪刀, 将密封袋剪了一个100mmx10
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openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现
文章目录 openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述飞达控制底板硬件电路程序的修改解决问题 - 同一个命令可以控制2个数字IO修改过的工程SchultzController_NUCLEO_H723ZG.inoconfig.hgcode.inoFeeder.cppFeeder.h备注备注END openpnp - 74路西门子飞达控
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openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现
文章目录 openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述飞达控制底板硬件电路程序的修改END openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现 概述 现在调试自己的openpnp设备, 在收尾, 将飞达控制板弄好, 能正常控制设备飞达安装平台上装满西门子二手飞达(52路飞达, 按照2x8mm
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openpnp/arduino - 二手西门子电动飞达的测试
文章目录 openpnp/arduino - 二手西门子电动飞达的测试概述飞达正常的判断标准先挑出一个手工控制好使的二手飞达用于测试.推料的手工检测扒皮的手工检测飞达测试的接线通讯的测试用串口助手测试通讯先看看是否发送给飞达的管脚是自己接的那个查看所有可以用到的上位机通讯命令M115 - 打印固件版本信息M600 - 撕皮预动作M601 - 高级送料模式M602 - 取飞达状态M603 -
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openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现
文章目录 openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现概述飞达控制底板硬件电路程序的修改END openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现 概述 现在调试自己的openpnp设备, 在收尾, 将飞达控制板弄好, 能正常控制设备飞达安装平台上装满西门子二手飞达(52路飞达, 按照2x8mm
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openpnp - src - 配置文件载入过程的初步分析
文章目录 openpnp - src - 配置文件载入过程的初步分析概述笔记自己编译用的git版本报错截图问题1 - 怎么在调试状态下, 定位到抛异常的第一现场?结合单步调试找到的现场, 来分析报错的原因openpnp配置文件读取的流程END openpnp - src - 配置文件载入过程的初步分析 概述 从openpnp - dev - 2022_0801那天最后的代码,
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openpnp - modify source code - SlotSchultzFeederConfigurationWizard
文章目录 openpnp - src modify - SlotSchultzFeederConfigurationWizard概述笔记备注END openpnp - src modify - SlotSchultzFeederConfigurationWizard 概述 在给SlotSchultzFeeder分配元件时, 发现坐标文件中产生的Part名称是拼起来的, 名字很
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openpnp - 程序发布包的制作
文章目录 openpnp - 程序发布包的制作概述笔记程序发布 - 简易打包备注程序发布 - 用install4j来打包END openpnp - 程序发布包的制作 概述 openpnp自带了intall4j的安装脚本. 官方说明这是intall4j 8.x的工程. 下载了intall4j 8.x(找不到注册码, 只能是90天试用版) 和 10.x(可以找到注册码, 作为全
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openpnp - 增加散料飞达
文章目录 openpnp - 增加散料飞达概述笔记飞达在设备上的放置方向编带料在飞达中的方向将相机移动到飞达料的第一孔的中心捕获保存第1孔中心编带设置测试相机位置是否正确测试吸嘴的位置是否正确将吸嘴回到安全位置测试是否能正确抓料参考长条形料的方向问题找不到定位孔的问题END openpnp - 增加散料飞达 概述 使用openpnp 2.0, 增加一个散料飞达. 笔记
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