openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现

2023-11-02 23:05

本文主要是介绍openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

    • openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现
    • 概述
    • 飞达控制底板硬件电路
    • 程序的修改
    • END

openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现

概述

现在调试自己的openpnp设备, 在收尾, 将飞达控制板弄好, 能正常控制设备飞达安装平台上装满西门子二手飞达(52路飞达, 按照2x8mm飞达来算, 就是104个料位)的场景, 设备调试就基本完事了.

设备刚到手时, 没有飞达控制板, 贴旧飞达控制板时, 用的散料飞达. 散料飞达能用, 不好用.
贴新版飞达控制板时, 用的旧飞达控制板. 旧飞达控制板在我改了openpnp程序后, 好用, 只是飞达控制路数不够.
新飞达控制板和旧飞达控制板子电路都相同, 写个程序就好了. 区别是换了STM32_NUCLEO-144的官方板子接口作为主控板接口, 底板可以支持74路, 满足我设备的需求了.

主控板接口为STM32_NUCLEO-144的arduino接口, 可以选的STM32_NUCLEO-144官方板子很多. 我就直接用手头剩下的STM32_NUCLEO-144_723ZG, 如果选别的型号官方板子, 编程方面修改都是差不多的(STM32 Arduino库), 差别不大.

新版飞达控制板成品效果如下:
在这里插入图片描述
最后一个XHD2.54-2x10P插座上, 只有6路飞达通讯控制信号.

对于我自己的设备, 有2个飞达挂壁面(设备前部, 设备后部).
在这里插入图片描述

一个挂壁面有2块转接板(左右各一个), 一块转接板控制13个飞达.
在这里插入图片描述

一个转接板有2个XHD2.54-2x10P的插座. 一个插座控制10路, 一个插座控制3路.
为了方便, 直接1对一的做XHD2.54-2x10P的插座转接线, 依次连接到飞达控制板.
里面有飞达挂壁上每个飞达的通讯控制线, 用程序挑出这些通讯线, 进行控制即可.
在这里插入图片描述
上图是旧飞达控制板(主控板为mega2560r3官方板子)的截图, 上面有做好的通讯线, 一个插座上10根绿线(MCU_TX), 10根黄线(MCU_RX)
等新飞达控制板程序编译过, 就可以接上所有的8个插座, 找出要通讯的飞达对应的通讯管脚号就行.

飞达控制底板硬件电路

每一路的子电路, 和官方开源的工程相同.
在这里插入图片描述
STM32-NUCLEO-144的板子, 可以控制大概70~80个飞达. 我这里的电路连接, 控制74个飞达.
MCU的管脚除了一些不能用的(e.g. VCC, GND, NC, IOREF…), 都用来控制飞达.
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
引出的插座, 拿其中一个看看就行, 其他7个插座同理.
在这里插入图片描述

程序的修改

程序中要解决以下事情:

  • 将官方程序从mage2560r3的工程改为STM32 Arduino H7官方板子的工程, 不改编译不过. 初步已经做了实验(openpnp - use STM32 arduino on SchultzController), 解决了编译问题.
  • 将程序中对应的飞达通讯的信号捡出来, 给出对应飞达编号后, 可以控制.

开始改程序了, 估计得用上几天.

END

这篇关于openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144)实现的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/333920

相关文章

hdu1043(八数码问题,广搜 + hash(实现状态压缩) )

利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数,然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu

【C++】_list常用方法解析及模拟实现

相信自己的力量,只要对自己始终保持信心,尽自己最大努力去完成任何事,就算事情最终结果是失败了,努力了也不留遗憾。💓💓💓 目录   ✨说在前面 🍋知识点一:什么是list? •🌰1.list的定义 •🌰2.list的基本特性 •🌰3.常用接口介绍 🍋知识点二:list常用接口 •🌰1.默认成员函数 🔥构造函数(⭐) 🔥析构函数 •🌰2.list对象

【Prometheus】PromQL向量匹配实现不同标签的向量数据进行运算

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨ 🎈🎈 养成好习惯,先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介:景天科技苑 🏆《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。 🏆《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi

让树莓派智能语音助手实现定时提醒功能

最初的时候是想直接在rasa 的chatbot上实现,因为rasa本身是带有remindschedule模块的。不过经过一番折腾后,忽然发现,chatbot上实现的定时,语音助手不一定会有响应。因为,我目前语音助手的代码设置了长时间无应答会结束对话,这样一来,chatbot定时提醒的触发就不会被语音助手获悉。那怎么让语音助手也具有定时提醒功能呢? 我最后选择的方法是用threading.Time

Android实现任意版本设置默认的锁屏壁纸和桌面壁纸(两张壁纸可不一致)

客户有些需求需要设置默认壁纸和锁屏壁纸  在默认情况下 这两个壁纸是相同的  如果需要默认的锁屏壁纸和桌面壁纸不一样 需要额外修改 Android13实现 替换默认桌面壁纸: 将图片文件替换frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/default_wallpaper.*  (注意不能是bmp格式) 替换默认锁屏壁纸: 将图片资源放入vendo

C#实战|大乐透选号器[6]:实现实时显示已选择的红蓝球数量

哈喽,你好啊,我是雷工。 关于大乐透选号器在前面已经记录了5篇笔记,这是第6篇; 接下来实现实时显示当前选中红球数量,蓝球数量; 以下为练习笔记。 01 效果演示 当选择和取消选择红球或蓝球时,在对应的位置显示实时已选择的红球、蓝球的数量; 02 标签名称 分别设置Label标签名称为:lblRedCount、lblBlueCount

Kubernetes PodSecurityPolicy:PSP能实现的5种主要安全策略

Kubernetes PodSecurityPolicy:PSP能实现的5种主要安全策略 1. 特权模式限制2. 宿主机资源隔离3. 用户和组管理4. 权限提升控制5. SELinux配置 💖The Begin💖点点关注,收藏不迷路💖 Kubernetes的PodSecurityPolicy(PSP)是一个关键的安全特性,它在Pod创建之前实施安全策略,确保P

工厂ERP管理系统实现源码(JAVA)

工厂进销存管理系统是一个集采购管理、仓库管理、生产管理和销售管理于一体的综合解决方案。该系统旨在帮助企业优化流程、提高效率、降低成本,并实时掌握各环节的运营状况。 在采购管理方面,系统能够处理采购订单、供应商管理和采购入库等流程,确保采购过程的透明和高效。仓库管理方面,实现库存的精准管理,包括入库、出库、盘点等操作,确保库存数据的准确性和实时性。 生产管理模块则涵盖了生产计划制定、物料需求计划、

C++——stack、queue的实现及deque的介绍

目录 1.stack与queue的实现 1.1stack的实现  1.2 queue的实现 2.重温vector、list、stack、queue的介绍 2.1 STL标准库中stack和queue的底层结构  3.deque的简单介绍 3.1为什么选择deque作为stack和queue的底层默认容器  3.2 STL中对stack与queue的模拟实现 ①stack模拟实现

【STM32】SPI通信-软件与硬件读写SPI

SPI通信-软件与硬件读写SPI 软件SPI一、SPI通信协议1、SPI通信2、硬件电路3、移位示意图4、SPI时序基本单元(1)开始通信和结束通信(2)模式0---用的最多(3)模式1(4)模式2(5)模式3 5、SPI时序(1)写使能(2)指定地址写(3)指定地址读 二、W25Q64模块介绍1、W25Q64简介2、硬件电路3、W25Q64框图4、Flash操作注意事项软件SPI读写W2