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【MATLAB源码-第160期】基于matlab的胡桃夹子优化算法(NOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 胡桃夹子优化算法(Nutcracker Optimization Algorithm, NOA)是一个灵感来源于胡桃夹子的故事的元启发式优化算法。这个故事中,胡桃夹子是一个能够将坚果壳轻易地破开以获取内部果仁的工具。在优化算法的语境下,这个过程被比喻为寻找问题解决方案的过程,即如何有效地“破开”问题的“坚硬外壳”以到达其核心或最优解。 灵
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不想下牌桌!1500元以内就能拿下高速NOA,巨头狂卷“价格战”
在车企降本、智能化普及的双重压力之下,以高速NOA为门槛的高阶智驾赛道,正在席卷一场残酷的价格战。从华为、大疆、Momenta,再到数家中国本土供应商。 如今,传统外资Tier1也在下场拼杀。 本周,采埃孚官方重磅发布高速公路自动驾驶领航辅助系统RFA(Route Following Assist),基于不同主机厂需求可以进行硬件的适配调整,最低可下探至1500元以内的高速NOA解决方
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基于NAMUR开放式架构(NOA)的工业设备数据采集方案
一 NAMUR开放式架构 传统自动化金字塔结构的优越性在过去许多年里已被证明。然而,传统的自动化金字塔在获取和利用对物联网和工业4.0有价值的数据方面却存在一定挑战。这是因为传统系统通常是封闭的,数据访问受到限制,难以集成到新的数字化解决方案中。为了解决这一问题,NAMUR开发了NAMUR开放式架构(NOA)——可提供一种高效的方式来释放过程工业中工业4.0的全部潜力。通过NOA,用户可通过第二
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【MATLAB源码-第193期】基于matlab的网络覆盖率NOA优化算法仿真对比VFINOA,VFPSO,VFNGO,VFWOA等算法。
操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 NOA(Network Optimization Algorithm,网络优化算法)是一个针对网络覆盖率优化的算法,它主要通过优化网络中节点的分布和配置来提高网络的整体覆盖性能。网络覆盖率是衡量一个无线网络服务质量的关键指标,通常定义为网络信号可以覆盖的区域与总区域的比率。优化网络覆盖率不仅能提高用户的服务体验,还能有效降低运营成本,提高网
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专访沈劭劼:7千元干出城市NOA,大疆车载如何在「西瓜上雕树林」?
作者 |张祥威 编辑 |德新 在中国乃至全球智驾的供应商中,大疆车载是一家需要被重视的公司,这家公司在「极致性价比」的方向上进展极快。 去年,大疆发布了基于TITDA4 VH的量产方案,在五菱宝骏云朵等车型上进行了量产。一年后,随着智驾功能攻入城市场景,大疆车载又循着高性价比持续进阶。 3月17日,大疆车载在已量产的「7V+32TOPS」基础版配置上,推出「7V+100TOPS」及「1
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城区NOA开年量产之战:华为之后,谁会是下一个赢家?
2024年伊始,高阶智驾赛道的客户争夺战火爆开场。 近期有消息称,大疆车载已经收到比亚迪和一汽集团的明确投资意向。2024年CES展上,大疆车载宣布「成行平台」领航城区NOA功能将很快在合作伙伴的车型上量产落地。很显然,大疆车载成行平台具备量产经验,且“低成本实现高阶智驾”方案都是对车企有极大吸引力。 就在几天前,华为与东风(岚图)的合作正式签约,并且华为车BU正式独立后便已经向多家车企发出股
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『九章数据』新能源乘用车L2渗透率超过50%,城市NOA势不可挡
自动驾驶在新能源乘用车中的渗透率正在快速提升。 根据九章智驾数据库统计,2023年,新能源乘用车总体销量为728.65万辆,其中368.42万辆标配了L2级自动驾驶,L2标配的渗透率达到了50.56%。而在2022年,新能源乘用车L2标配渗透率仅为43%左右,2023年L2标配渗透率相对于2022年来说提升了7个百分点。 此外,2023年还有16.24万辆新能源车型可选配L2,这个数字,占新能源
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连续首发纯视觉城市NOA与舱驾一体方案,百度“火拼” 高阶智驾赛道
从近期的形势来看,国内高阶智能驾驶赛道战火已经愈演愈烈。 从车企端来看,已经有小鹏、理想、阿维塔、智己、华为问界等多个品牌车型已经争相发力城区NOA;更多的车企已经开始了高速NOA的规模化普及。 从供应商端来看,华为凭借新问界M7一举翻身,大疆车载凭借极致性价比的纯视觉高速领航辅助方案一战成名,毫末智行不久前也“明码标价”发布了三个层级的行泊一体方案,为量产做足了准备。 近期,在自动驾驶领域
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辅助驾驶功能开发-功能对标篇(1)-NOA领航辅助系统-Tesla特斯拉
1.横向对标参数 厂商TESLA车型Model 3Model Y上市时间20192021摄像头前视摄像头1*三目/长焦/中焦/广角1*三目/长焦/中焦/广角侧视摄像头44后视摄像头11环视摄像头//DMS摄像头11雷达毫米波雷达1(9.0版本取消)1(9.0版本取消)4D毫米波雷达1212超声波雷达1212激光雷达//域控供应商自研(广达/和硕代工)自研(广达/和硕代工)辅助驾驶软件供应商自研自
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辅助驾驶功能开发-功能对标篇(13)-NOA领航辅助系统-长安
1.横向对标参数 厂商长安车型阿维塔11上市时间2022Q3方案13V6R3L+1DMS摄像头前视摄像头4*(双目+长焦+广角)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达6(前+后+4角)4D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达3*(华为96线,1前2侧,905nm)域控供应商1*(华为MDC810)辅助驾驶软件供应商华为高精度地图华为芯片华为自研&#x
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辅助驾驶功能开发-功能对标篇(8)-NOA领航辅助系统-上汽非凡
1.横向对标参数 厂商上汽非凡车型R7上市时间2022Q3方案12V8R1L+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)+2*(2M)侧视摄像头4后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达4*(Hella)4D毫米波雷达2*(前+后,采埃孚PREMIUM)超声波雷达12激光雷达1*(luminar旗下Iris,等效640线,1550nm)域控供应商1*(创时智驾软件+德赛西威IPU04)辅助
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辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利
1.横向对标参数 <厂商吉利车型FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达/域控供应商福瑞泰克辅助驾驶软件供应商福瑞泰克高精度地图百度芯片TDA4 TC397 J3合作供应商/
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辅助驾驶功能开发-功能对标篇(15)-NOA领航辅助系统-吉利
1.横向对标参数 <厂商吉利车型FX11/EX11/DCY11/G636上市时间2022Q4方案6V5R+1DMS摄像头前视摄像头1*(8M)侧视摄像头/后视摄像头1环视摄像头4DMS摄像头1雷达毫米波雷达54D毫米波雷达/超声波雷达12激光雷达/域控供应商福瑞泰克辅助驾驶软件供应商福瑞泰克高精度地图百度芯片TDA4 TC397 J3合作供应商/
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