本文主要是介绍连续首发纯视觉城市NOA与舱驾一体方案，百度“火拼” 高阶智驾赛道，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
从近期的形势来看，国内高阶智能驾驶赛道战火已经愈演愈烈。
从车企端来看，已经有小鹏、理想、阿维塔、智己、华为问界等多个品牌车型已经争相发力城区NOA；更多的车企已经开始了高速NOA的规模化普及。
从供应商端来看，华为凭借新问界M7一举翻身，大疆车载凭借极致性价比的纯视觉高速领航辅助方案一战成名，毫末智行不久前也“明码标价”发布了三个层级的行泊一体方案，为量产做足了准备。
近期，在自动驾驶领域耕耘十年的百度Apollo也全面公开了在智能驾驶前装量产的成果与产品部署，并实现了多个首发，无疑又将成为又一大实力选手。
高工智能汽车研究院认为，从2023年开始，NOA规模化（从高速到城区）将是未来两年智驾市场的主旋律之一，并且高阶智驾市场将围绕「降本」和「规模化」加快量产进程。
根据高工智能汽车此前调研结果来看，现阶段市场的高阶智驾解决方案基本分为三种，一种是基于5-20TOPS的低算力平台的极致性价比行泊一体方案，支持入门版高速NOA（兼新车营销功能），去年至今年上半年，当前绝大部分国产供应商均扎堆推出了单J3/单TDA4 VM的相关方案，部分企业已经率先规模量产。
第二种则是基于中算力平台的方案，特点在于增强版高速NOA，并叠加城市通勤NOA/记忆行车功能；第三种则是高算力平台，对应200+TOPS，支撑城市NOA。
而从日前召开的2023百度世界大会智能汽车分论坛上披露的具体信息来看看，其集中火力瞄准了中高算力平台的高性价比高阶智驾方案，并面向下一阶段的跨域融合领先部署。
首先来看，作为从L4降维到L2级智驾赛道的代表玩家，百度的智能驾驶量产业务已经真正进入了规模量产阶段。
百度智能汽车业务部总经理苏坦介绍，与岚图合作的首款车型——新款岚图FREE已经量产，同时，百度深度赋能的极越01即将上市。还有更多的车型也将陆续落地，从现场来看，吉利汽车也将是百度在智驾、智舱方面的重要合作车企，其中吉利银河E8也是合作车型之一。
具体的量产方案方面，主要是面向高速领航辅助的行泊一体方案Apollo Highway Driving Pro（新岚图FREE搭载），升级后的Apollo City driving行泊一体方案（覆盖城市通勤），还包括即将量产落地的国内首款纯视觉城市领航高阶智驾产品Apollo City Driving Max。
其中Apollo Highway Driving Pro方案的感知系统硬件采用了9V5R方案，芯片平台采用单TDA4-VH。
苏坦在活动中介绍，目前已经量产的高速领航系统表现十分优异，百公里接管次数<1，变高成功率>99.2%，匝道进出成功率>98.7%,APA泊车成功率大于99%，泊入时间＜35秒。
据岚图CEO卢放在演讲中披露的数据显示，新岚图FREE交付一个多月以来，截止10月16日，新岚图FREE行泊车智驾功能激活率高达83.74%；智驾功能渗透率99.06%；高速NOA总里程达33万公里，其中NOA每千公里接管次数为2.02次/千公里；高速NOA单次最长行驶里程为364公里。
另外据苏坦向高工智能汽车介绍，在不依赖硬件升级（传感器配置和芯片平台依旧不变）的情况下，Apollo Highway Driving Pro方案已经快速升级为Apollo City driving方案，进一步拓展了日常城市通勤模式，预计将于2024年下半年实现OTA推送升级。
这主要得益于百度Apollo 智驾感知方案的核心技术Efficient BEV Model在底层实现了重构，在算力、开发效率和系统设计方面均实现了突破。通过重构底层算子，实现最新模型算法和量化误差可控，同时其大模型还实现了深度的轻量级优化等等，从而实现了BEV模型在中算力平台的成功部署。不过随着算法升级，后续传感器会进一步精简，成本也将再一步下降。
上述方案还支持包括TI、高通、黑芝麻等多芯片平台的快速移植落地，助力各大主机厂快速实现高阶智能功能的快速量产。
很显然，从当前各大主机厂和智驾供应商的布局来看，城市通勤NOA无疑成为了从高速NOA到城市NOA量产进程中的又一大细分热门商业化赛道。
百度Apollo City Driving除了着力打造性价比的同时，也致力于让通勤NOA功能从能用到更“好用”、更安全，实现更好的用户体验来形成独特的竞争优势。
例如百度Apollo City Driving的城市常用路线领航的秒级建图能力，用户只需驾车开过一趟就能开启通勤模式。而借助云端共享可将建图路线分享给同车型的家人朋友；而且建图后，区域内任意车位或任意点均可启动泊车功能。
另外，来自于百度自身的地图数据支持，也将是百度智驾方案的核心优势之一。例如基于百度自有的超轻车道级地图数据，不仅能够覆盖更多的通勤场景，并且在各个通勤路线场景下领航功能可以实现更好的连续性体验，以及安全性能。
同时在泊车方面，该系统可以通过记忆路线云端建图和路线融合，打破单点车位，实现区域泊车——即可在区域内任意车位或任意点启动泊车功能。
值得一提的是，百度还宣布国内首款纯视觉城市领航高阶智驾产品Apollo City Driving Max将于今年4季度量产落地。
其并未透露搭载的首款车型，但在当天极越其次发布了其国内首个“BEV+Transformer”算法实现的纯视觉高阶智驾技术方案，并对外公布了极越与百度联合研发的国内首个占用网络技术（Ocuupancy Network，OCC）等等，综合各方面信息来看，极越01搭载的应该就是Apollo City Driving Max。
得益于百度行业领先的纯视觉BEV大模型，基于4D BEV tTransformer算法，该方案升级了第二代纯视觉感知系统，能够更好的各类预测道路参与者的时空位姿，并对其运动轨迹全网络端到端的预测，并且通过前沿的OCC网络可实时重建精确的三维环境，且场景三维重建分辨率甚至可以超越高线束激光雷达。
以上，使得百度纯视觉高阶智驾方案在不采用激光雷达的情况下，依旧可以实现与配置激光雷达同样好的产品体验。
此外，百度Apollo还行业首发了Apollo Robo-Cabin舱驾一体软芯融合智算平台，据称这也是中国首个能够完成甚至是全球首个真正意义上在单SOC上实现了舱驾融合运行的平台。通过舱驾分区隔离设计，在硬件、通信链路和资源调度上进行隔离，保证业务、通信和运行的独立。前期规划将在在单颗高算力座舱芯片上集成包括AEB、LCC等基础智驾功能。
综合来看，百度智驾业务已经进入了关键落地期，恰逢当前国高阶智能驾驶市场也进入了关键量产周期，耕耘多年的百度也终于迎来了的机会。
观察当前在高阶智驾（城市NOA）赛道部署的头部车企，除了少部分车企自研，背后的高阶智驾方案（城市NOA）供应商依旧是少数。
百度作为从L4降维进入L2+智驾赛道的头部玩家，也有望基于陆续落地的量产项目、BEV+Transformer模型的快速驱动，从而实现在成本下降与技术能力等方面的持续优化，成为高阶赛道的主要参与者之一。
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