lk专题

OpenCV中使用金字塔LK光流法(上)

有关金字塔LK光流法的原理,可参考这篇文章金字塔LK光流法数学原理学习笔记_lk光流 论文-CSDN博客。这里我们讲解OpenCV中实现的金字塔LK光流法的相关API,并通过一个demo来学习如何使用它。         首先介绍一些API,它们是光流法流程中会用到的功能函数,之后再介绍calcOpticalFlowPyrLK()。 1. cornerHarris() vo

BaseCTF [第 2 周] lk

前言:做题笔记。 下载解压查壳。 64IDA打开。 查找字符串去。 跟进BaseCTF{ 找到 main 头部: 尾部: 程序: 选择题,咳,动漫迷可以做,也能得flag。(我不怎么看动漫。。) 告知我们,输入有20个 且答案只能在A B C D 中产生。 中间运算有一大串数据判断: 这种格式 大数据 等 直接用python的Z3约束求解器就好

NYOJ 280 LK的项链 POJ 2409 Let it Bead(polya 定理)

NYOJ 280 LK的项链  :click here POJ 2409 Let it Bead:click here 题意:一盒有红、蓝、绿三种颜色的珠子,每种颜色珠子的个数都大于24,现在LK想用这一盒珠子穿出一条项链,项链上的珠子个数为n(0<=n&lt;=24),请你帮她计算一下一共可以用这一盒珠子可以穿出多少条不同的项链。通过旋转、翻转达到同一种状态的被认为是相同的项链。

android 默认bootloader为什么选择lk?

Android bootloader目录位置: $/bootable/bootloader/lk 1. android 默认bootloader为什么选择lk, 而非uboot? Android bootloader需求点 1.  加载引导linux kernel 2.  驱动需要Display/Usb/Keypad/Pmic/Vibrator Uboot 的特点:

nyoj-291-LK的数学题

//法一 #include<stdio.h> int eular(int n) {     int i,m=1;     for(i=2;i*i<=n;i++)     if(n%i==0)     {         n/=i;         m*=i-1;         while(n%i==0)         {             n/=i;             m*=i;

android 最新bootloader LK加载kernel的问题

MMU  执行boot命令的时候,会执行以下跳入kernel的函数,这和其他bootloader的做法是一样的,唯一的不同是LK使用了MMU和Cache来支持多线程,所以在跳到内核之前要先disable mmu和cache,代码如下 uboot使用了MMU吗?? 体系结构有关,可以打开也可以不打开。一般uboot代码很少,为了简化设计,都是不使用mmu,如果不能绕开mmu的

bootloader (LK)android lk bootloader中相关修改指南

http://blog.csdn.net/liuxiaochen77/article/details/7535107  LK 是 Little Kernel 它是 appsbl (Applications ARM Boot Loader)流程代码  ,little kernel 是小内核小操作系统。            LK 代码 在 bootable/bootloadler/lk 目录下

OpenCV pyramid lk(Lucas Kanade)光流算法自己的一些注释

参考如下: 代码注释的一个参考文章 https://blog.csdn.net/findgeneralgirl/article/details/107919541 原理参考文章 https://blog.csdn.net/qq_41368247/article/details/82562165 https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details

《SLAM十四讲》8.3 使用LK光流法useLK.hpp

LK光流法的步骤: 1.对第一帧提取FAST特征点存到keypoints中 2.对其他帧用LK跟踪特征点 3.更新keypoints列表,从prev_keypoints到next_keypoints 4.画出 keypoints圆圈 本博客不讲解理论部分,直接上主程序。因为本博客是博主的学习分享帖子,可能有些繁琐,见谅~ #include <iostream>#include<fstrea

LK target_early_init

void target_early_init(void){}void target_init(void){}

Lk Makefile

Makefile # the above include may override LKROOT and LKINC to allow external# directories to be included in the build-include lk_inc_lc.mk LKMAKEROOT ?= .LKROOT ?= .LKINC ?=BUILDROOT ?= .DEFAU

LK ARM64 start.S处理

arch/arm64/start.S  #include <asm.h>#include <arch/arm64/mmu.h>#include <arch/asm_macros.h>#include <kernel/vm.h>/** Register use: *  x0-x3   Arguments*  x9-x15  Scratch*  x19-x28 Globals*/定义一些别名

室温超导“反转”又起!东南大学观测 LK-99 零电阻成功,但非室温、不抗磁

整理 | 郑丽媛 出品 | CSDN(ID:CSDNnews) 自上周韩国量子能源研究中心研究团队在 ArXiv 平台上发布两篇论文,声称发现了世界首个常压室温超导体 “LK-99” 后,整个科技领域都沸腾了。 全球范围内掀起了一股复现「室温常压超导体」的热潮,更有多个实验室已公开复现进度与成果: ▶ 8 月 1 号,美国劳伦斯伯克利国家实验室(LBNL)用大型计算机对 LK-99 进行了模拟

LK光流法---金字塔改进

LK光流法---金字塔改进 LK光流法注意事项LK金字塔光流法建立金字塔金字塔迭代 如何计算残余光流量牛顿迭代法 加入仿射变换参考资料 LK光流法注意事项 LK光流法有三个假设条件: 亮度恒定:一个像素点随着时间的变化,其亮度值(像素灰度值)是恒定不变的。这是光流法的基本设定。所有光流法都必须满足。小运动: 时间的变化不会引起位置的剧烈变化。这样才能利用相邻帧之间的位置变化引起

“室温超导体”LK-99乌龙事件:科学家详解

原文作者:Dan Garisto 重复实验一一拼凑出这种材料出现类似超导行为的原因。 研究人员似乎已经揭开了围绕LK-99的疑云。科学侦探们已经找到了这种材料并非超导体的证据,并阐明了其实际特性。 这个结论打破了对于LK-99——一种铜、铅、磷和氧组成的化合物——是首个室温常压超导体的希望。实际上,研究显示这种材料中的杂质——尤其是硫化铜——才是电阻率快速下降并能部分悬浮于磁铁上方的原因,这些

LK-99:第一种室温常压超导体?

过去几天,韩国研究人员在预印本平台 arXiv 发表了两篇论文,发现了第一种室温环境压力超导体。 我们在世界上首次成功合成了在常压下工作的室温超导体(Tc 超过 400 K,127 oC),其结构为改性铅磷灰石(LK-99)。临界温度(Tc)、零电阻率、临界电流(Ic)、临界磁场(Hc)和迈斯纳效应证明了 LK-99 的超导性。LK-99 的超导性源于轻微的体积收缩(0.48%)造成的微小结构

Nature发文:LK-99不是超导体

来源 | 新智源  ID | AI-era 连续多日的室温超导疑云,似乎已经一锤定音,划上终点。 昨日,Nature发文:《LK-99不是室温超导体——科学侦探如何解开这个谜团》。 作者Dan Garisto是一位有物理学学位的科学作家,曾就职于费米实验室。 文章地址:https://www.nature.com/articles/d41586-023-02585-7 8月16日

Lucene全文检索 luke查看工具查看索引 lk分词器

1、 全文检索 1.1数据分类 结构化:数据库中的数据。存储数据有规律。 非结构化:数据存储无规律。 1.2数据搜索 顺序扫描法:例如:数据库无索引搜索、新华词典 “传播” 全文检索:索引 新华词典:基于拼音首字母或者偏旁部首。 1.3全文检索技术应用场景 1、 单机软件的搜索(word中的搜索) 2、 站内搜索 (天猫、 京东、 taobao)将来基本都是做站内搜索 (重要 未来从事方向) 3

深入MTK平台bootloader启动之【 lk - kernel】分析笔记

接上一篇分析: 《深入MTK平台bootloader启动之【 Pre-loader -> Lk】分析笔记》 Pre-loader 运行在ISRAM,待完成 DRAM 的初始化后,再将lk载入DRAM中,最后通过特殊sys call手段实现跳转到lk的执行入口,正式进入lk初始化阶段. 一、lk执行入口: 位于.text.boot 这个section(段),具体定义位置为:

深入MTK平台bootloader启动之【 Pre-loader - Lk】分析笔记

1、bootloader到kernel启动总逻辑流程图 ARM架构中,EL0/EL1是必须实现,EL2/EL3是选配,ELx跟层级对应关系: EL0 -- app EL1 -- Linux kernel 、lk EL2 -- hypervisor(虚拟化) EL3 -- ARM trust firmware 、pre-loader 若平台未实现EL3(atf),pre-

运动估计之光流估计LK

目的:完成图像点的跟踪 概念:如下面两帧图像I和J,存在像素点的移动,即上一帧I中蓝色像素点d在下一帧J中,其位置会有些轻微的变动,则该变动即为位移向量,也就是像素点的光流。 而要计算光流,需满足以下三个前提条件: 1.相邻帧之间的亮度恒定 2.相邻视频帧的取帧时间连续,或者相邻帧之间物体的运动比较“微小” 3.保持空间一致性,也就是同一子像素的像素点具有相同的运动 推导略 其中

MTK完整去除preloader和lk的verify

我曾写过一篇csdn:关闭preloader的 verity 内容如下 修改 preloader 的custom 文件. 以evb6765_64_emmc为例: vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/preloader/custom/evb6765_64_emmc/evb6765_64_emmc.mk中关闭boot

nc -lk 7777 报错 nc: invalid option -- k

最近在学习 flink,通过 nc 模拟实时数据。但是在windows下输入 nc -lk 7777 出现如下报错: C:\Users\7371>nc -lk 7777nc: invalid option -- knc -h for help 经过一番查找,终于得到解决。 windows不同于linux, win+R,cmd 后直接输入 nc -l -p 7777 即可

LK光流法和LK金字塔光流法(含python和c++代码示例)

0 引言 本文主要记录LK光流算法及LK金字塔光流算法的详细原理,最后还调用OpenCV中的cv2.calcOpticalFlowPyrLK()函数实现LK金字塔光流算法,其中第3部分是python语言实现版本,第4部分是c++语言实现版本。 1 LK光流算法 1.1 简述 LK光流法是一种计算图像序列中物体运动的光流(optical flow)的经典算法。它是由Bruce D. Luca

PBL-SBL1-(bootloader)LK-Android启动过程详解之一(高通MSM8953启动实例)

对于嵌入式工程师了解芯片启动过程是十分有必要的,在分析、调试各种问题的时候都有可能涉及到这方面的知识。同时这部分知识也是比较复杂的,因为其中涉及到芯片内部架构,启动各个阶段软件代码执行顺序,启动模式等等。下面以比较常用的Qualcomm MSM8953芯片的启动过程为例,进行宏观分析(大部分翻译了高通的手册^-^),下一篇文章进行代码分析。 处理器核心 可以看到MSM8

linux锁定用户 *LK*,使用passwd、usermod命令在Linux中锁定和解锁用户帐户

本文将帮助你在Linux操作系统中手动锁定和解锁用户帐户。 前言 如果你的组织中已实施密码策略,则无需查找此选项,但是,如果你将锁定时间设置为24小时,则在这种情况下你可能需要手动解锁用户的帐户。 这可以通过三种方式使用以下两个Linux命令来完成。 1、passwd命令用于更新用户的身份验证令牌,通过调用Linux-PAM和Libuser API来完成此任务,参考Linux passwd命令