简介 在上一节中,我们探讨了Bagging方法,并了解到通过构建多个树模型来减少方差是有效的。然而,Bagging方法中树与树之间仍然可能存在一定的相关性,降低了方差减少的效果。为了解决这个问题,我们引入了随机森林(Random Forests),这是一种基于Bagging的增强技术,通过在每个树的每个分割点上随机选择特征来进一步减少树之间的相关性。 1. Out of Bag
这种方法其实类似 deep learning,只不过是以森林的方式进行train,森林是由一系列的决策树组成。 每个决策树中的每个节点都是待训练的参数: 决策树的目的是: ,即输入是image,depth(如果有的话),2d pixel位置,输出是3d点的位置x y z + 最终的feature。因此决策树可以认为是一个从2d到3d的映射,这样的话就导致 每个场景就需要
Random forests started a revolution in machine learning 20 years ago. For the first time, there was a fast and reliable algorithm which made almost no assumptions about the form of the data, an
Deep Neural Decision Forests 当小w还是一名研一的小学生时,就对所谓的数据挖掘十分感兴趣,当时就想,通过这个玩意就能让机器知道连我都不了解我的东西,确实十分神奇。奈何研二导师离职(是不是很悲剧。。。),就到隔壁组去做深度学习了,哎~,发现深度学习竟然比数据挖掘更吊。。。(因为以前认知的数据挖掘都要自己去提取特征然后扔给RF,SVM等等,但是CNN完全End2End连提
应用隐类霍夫森林进行3D目标检测和姿态估计(笔记)——2014 Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation 摘要 文章提出隐类霍夫森林框架,在高杂波和遮挡环境中进行3D目标检测和姿态估计。将LINEMOD法引入一个尺度不变的patch描述符中,并使用一个新的基于模板的分割函数将其集成到回归森林中
Valuable Forests 题目描述 输入描述: 输出描述: 示例1 输入 5 1000000007 2 3 4 5 107 输出 2 24 264 3240 736935633 题目大意 给定 n n n个节点,求这些节点组成的森林的所有可能中每个点的度的平方和。 要求答案 m o d mod mod给定的模数 M M M。 分析 分析这题,发现难点在于