ROS 2 的探索体验，体验时间从本周一到本周五，本人是在windows下安装的Dashing 版本。只有截图，勿怪。有些内容还没有弄懂，有错请指出，谢谢。           感受：代码支持C++11了，代码可以更为简洁。windows版本安

目录 一、安装ros2 dashing二、测试1.你说我听2.小乌龟 三、使用tap无法补全问题 一、安装ros2 dashing 使用鱼香ROS的一键安装ROS命令。（注意：安装ROS需要在网络好的地方安装，否则会出现无法下载的错误） wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 第一次打开终端输入该命

初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent 如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程正在逐步完善中，因此

说明 在Linux环境下使用apt方式安装ROS2 Dashing 测试环境：Ubuntu 18.04 + ROS2 Dashing 安装步骤 设置语言环境 $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 $ export LANG=en_US.UTF-8 添

安装系统及一些包无疑是让人头大的事，你会遇到许多莫名其妙的报错，写这篇文章的主要原因也在于此，希望对你有所帮助。 此教程的系统环境是VMware Workstation 15 Pro 虚拟机 + ubuntu 18.04 玩笑时刻：最近有点痴心于明朝衰败原因的历史，阅读了一些历史资料和书籍，属于边整理刚刚结束的ROS2019暑期学校资料，边看历史资料的繁忙阶段，另外本文第三部分主要也是来自于本次

一、Ubuntu 18.04的安装 ubuntu2go的制作 关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的电脑里安装双系统，之前对与Ubuntu2go的制作已经在参考Zhangrelay老师博客的基础上做了更详细的补充（其实张老师已经说的非常详细了，我算是把它白话了一下），这里附上链接： Ubuntu2Go制作使用

序言 总结踩坑经历，以利他人问题解决不易，觉得有用还请点赞收藏支持 1. error: forming pointer to reference type … & 报错原因： ros2回调函数的参数不能是引用形式 &，需要去除& 解决方法： 如果是指针引用，直接去除引用 void Callback(const your_topic_msgs::ConstPtr &msg)修改为voi

ROS 2 的探索体验，体验时间从本周一到本周五，本人是在windows下安装的Dashing 版本。只有截图，勿怪。有些内容还没有弄懂，有错请指出，谢谢。           感受：代码支持C++11了，代码可以更为简洁。windows版本安