ubuntu18.04安装ros2 dashing

一、安装ros2 dashing

使用鱼香ROS的一键安装ROS命令。（注意：安装ROS需要在网络好的地方安装，否则会出现无法下载的错误）

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

第一次打开终端输入该命令选择[1]:一键安装:ROS，安装完成后再次输入该命令选择[3]:一键配置:rosdep，完成后再次输入该命令选择[4]:一键配置:ROS环境，之后就完成了ROS2的安装。

二、测试

1.你说我听

启动一个终端Ctrl+Alt+T，启动倾听者

ros2 run demo_nodes_py listener

启动一个新终端Ctrl+Alt+T，启动说话者

ros2 run demo_nodes_cpp talker

2.小乌龟

打开终端Ctrl+Alt+T，启动海龟模拟器

ros2 run turtlesim turtlesim_node

点一下原来的终端输入Ctrl+Shift+T打开一个新的终端，启动海龟遥控器

ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

这个时候你就可以使用上下左右去遥控海龟了

三、使用tap无法补全问题

sudo apt install python3-argcomplete