ROS 2 探索总结 —— Dashing 版本体验

2023-11-01 11:40

本文主要是介绍ROS 2 探索总结 —— Dashing 版本体验,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

ROS 2 的探索体验,体验时间从本周一到本周五,本人是在windows下安装的Dashing 版本。只有截图,勿怪。有些内容还没有弄懂,有错请指出,谢谢。

 

 

 

 

 

感受:代码支持C++11了,代码可以更为简洁。windows版本安装太复杂,依赖项太多。功能更强大了,可以做更为复杂的控制了。目前的版本正处于高速开发阶段,好多软件更新特别快,教程里刚写出来可能下一版就更新掉了。静等真正稳定版,像indigo一样。

 

 

 

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