步骤 1 在windows上安装ROS2 FOXY。 参考：windows安装ros 安装时将对应版本名改为foxy即可。安装时最好保证已经安装了chocolatey和visual studio. 快速安装chocolatey： Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; [System.Net.ServicePointManager

在ROS2中，工作空间创建完成后，会经常需要编译工作空间。在工作空间dev_ws 下打开一个终端，通过指令Colcon build来编译工作空间。 1、这个过程有可能会出现如下错误: "colconbuild:Duplicate package names not supported"  根据错误分析，出现了两个命名相同的功能包learning-pkg_c 和learning-p

这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程，并非来替代核心文档。ROS 2 在Bouncy之前的发行版，使用的编译工具是ament_tools，这在ament教程中有阐述。 1. 背景colcon是ROS编译工具catkin_make，catkin_make_isolated，catkin_tools和ament_tools的换代。有关colcon设计的更多信

第一步，创建工作空间 使用如下命令： mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws/src 然后使用pkg命令创建一个新的包（package）： ros2 pkg create test # test是package的名称cd test/src 执行完毕后，目录下多了一个test文件夹。打开test文件夹，里面有： ①include文件夹——这是用来存放头

ROS知识4：Colcon 本文目的前置知识点运行环境文章参考指路Colcon软件简介Colcon安装和使用教程1. 安装Colcon2. 使用Colcon编译一个python代码编写的节点，然后运行2.1 创建工作空间和功能包2.1.1创建功能包2.1.2创建节点文件 2.2 Colcon编译功能包2.3 运行功能包的功能 Colcon常用命令参考资料 本文目的 简单的介绍一

用colcon去build packages，出现下面的错误： sph@sph-System-Product-Name:~/Documents/ros2_example_ws$ colcon build --symlink-installStarting >>> examples_rclcpp_minimal_action_clientStarting >>> examples_rclcpp

ROS2下的工程编译后， 用标准的ros2的运行节点命令无法正常运行，程序没有问题。 ros2 run  package_name exc_file build下生成的可执行文件可以用 ./ exc_file  执行， install下的可执行文件用 ./ exc_file无法运行 解决方法： colcon build  --symlink-install

执行colcon build命令错：ERROR:colcon:colcon build: Duplicate package names not supported。 解决办法：按照提示在src目录下删除多余的目录；