文章目录 string常用函数:string类型的读入:cingetline int、string 转换int化为stringstring转换为intchar 转换为intstring转换为long int\long long int 字符判断函数替换字符串字符串分割按空格分割字符串按特定字符分割字符串 字符串逆转:查找t是否为s的子串:字符串提取插入字符串删除字符串交换字符串大小写转换统计
目录 3D坐标系和点矩阵单位矩阵转置矩阵逆矩阵逆转置矩阵矩阵的运算矩阵加法(+)矩阵乘法(×) 常用的变换矩阵平移矩阵缩放矩阵旋转矩阵透视矩阵正射投影矩阵LookAt矩阵 向量加法和减法点积叉积 局部空间和世界空间——模型矩阵M视觉空间和合成相机——模型-视图矩阵MV用GLSL函数构建变换矩阵 3D坐标系和点 3D 空间通常用 3 个坐标轴即 x、 y 和 z 来表示。Ope
Ubuntu18.04安装eigen库+例程演示 安装Eigen库引用设置一、终端操作二、例程演示1、编译运行2、使用kdevelop编译运行 安装Pangolin一、安装Pangolin所需依赖二、获取Pangolin源码三、检查是否安装成功四、例程演示(排错)解决error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open