摄像机标定过程 为了进行摄像机标定,必须已知世界坐标系中足够多三维空间点的坐标,找到这些点在图像中的投影的二维图像坐标,并建立对应关系。 平面标定板的几大优势:非常易于操作;可以制作的非常精确;可以方便用在背光照明的应用上,只需要使用透明材料制作放置标志点的底盘即可。 将标定标记在世界坐标系中的坐标记为 Mi M_{i},将标定标记中心点投影到图像坐标系的坐标记为 mi m_{i},将摄像
张定友教授于2000年发表在 IEEE TRANSACTIONS ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE 上的论文 A Flexible New Technique for Camera Calibration 中提出了著名的张氏标定法,该方法现在已经成为机器视觉领域的重要基础。虽然现在已经有很多成熟的函数或程序可以非常便捷的实现相机标定,但是吃透相关内容对理解相机矫