本文主要是介绍基于M0 MCU的无感FOC航模电机控制,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
基于从零启动的无感FOC控制方法,实现了航模电机的高动态响应控制。
使用某M0芯片,20k开关频率,采样和中断计算无法倍频,整个FOC计算时间不超过33us。48V供电,满载60A,瞬态90A。
使用20k开关频率,航模电机电角频率1300Hz,波形正弦度高。
调试过程中,电角频率1000Hz,尝试10k开关频率,依然能获得较高的波形正弦度。动态响应依然不错,当然因为开关频率只有10k,电流的谐波相比20k大一些。
暴力加减速测试,动态响应好,电流波形处于频繁的加减速调节过程中。同时减速时在发电模式下必须限制转矩,保证电池不过压:
使用遥控器进行频繁暴力的加减速测试,视频如下:
最大拉力测试,设计载重10kg,在3500rpm左右实测稳态拉力输出可以达到17kg。
后续改版后,最大转速3800rpm左右在稳态下输出20kg的拉力。
户外飞行视频,载重10kg,调节速度快,飞行姿态稳,视频如下:
—— The End ——
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