一、无人机类型与参数 无人机航模比赛中，选择合适的无人机类型至关重要。不同类型的无人机在速度、稳定性、操控性等方面各有特点。常见的无人机类型包括固定翼无人机、旋翼无人机等。在选择无人机时，还需关注其参数，如尺寸、重量、动力系统等，这些参数将直接影响无人机的飞行性能和比赛表现。 二、飞行技巧与表现 在比赛中，飞行技巧是决定胜负的关键因素。参赛选手需要熟练掌握无人机的起飞、降落、盘旋、翻

基于从零启动的无感FOC控制方法，实现了航模电机的高动态响应控制。 使用某M0芯片，20k开关频率，采样和中断计算无法倍频，整个FOC计算时间不超过33us。48V供电，满载60A，瞬态90A。 使用20k开关频率，航模电机电角频率1300Hz，波形正弦度高。 调试过程中，电角频率1000Hz,尝试10k开关频率，依然能获得较高的波形正弦度。动态响应依然不错，当然因为开关频率只有10k，电流的

STM32定时器输入捕获航模接收机信号 前言一、舵机信号（PWM）二、STM32输入捕获功能框图三、输入捕获初始化结构体定义及说明三、代码 前言 最近在做一个检测航模接收机输出的舵机信号，并根据信号不同执行相应功能的小项目。硬件部分使用的是STM32F103C8T6通用定时器TIM3的通道1和通道2分别做两路信号的输入捕获（Input Capture）。 提示：以下是本

为提高青少年动手能力和科学意识，丰富辖区困境儿童学习生活，2024年1月4日上午，开封市鼓楼区民政局社工来到新城集小学，举办了一场“航模助力·追逐科技梦想”困境儿童关爱活动，旨在为困境儿童提供一次接触航空科技的机会，激发其对科学知识的兴趣和探索精神。 活动开始，社工以PPT讲解的方式带来了一堂航天航模科普知识，与孩子们共同漫步于神奇的科学探索之旅。接着，在社工的指导下，活动进入航空飞机模

关于机型：1.固定翼飞行器分类按外观：像真机，非像真机按主翼位置：上单翼，中单翼，下单翼按动力来源：电动，油动按控制系统：遥控，线控，自由飞行按螺旋桨位置：前拉，背推，腰推，尾推按起落架位置：前三点，后三点 【此处还要有尾推式、背推式、腰推式、前拉式、涵道式四者对比还有上单翼、中单翼、下单翼结构对比】 上单翼飞机稳定而宽容，因为机翼下的机身重量会使飞机的飞行更为平稳。上单翼飞机

固定翼吃灰很久忘记咋么操作 故这里发帖防止忘记 准备物品 航模遥控器 aux线 即两端都是耳机插头的线  解密狗 电脑 phoenixRC 航模模拟软件(【飞舜极创】凤凰5.0飞行模拟器 安装和设置方法_哔哩哔哩_bilibili) 链接：https://pan.baidu.com/s/1XL4ZWhMR7MQMxDPC7BR0nw 提取码：h48g