本文主要是介绍关于Ardupilot的固定翼（plane）的控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
起因
由于项目原来是使用的四旋翼，并且是PX4版本的四旋翼；
如今需要对无人机固定翼进行控制，并要求使用Ardupilot的固件进行研究。
特定在此记录对固定翼的学习，以和大家分享观点和交流学习。
PX4和Ardupilot关系
PX4和Ardupilot都是固件，固件就是软件的意思。两者都是无人机开源组织发行的开源版无人机驾驶固件。
APM和pixhawk是硬件平台，在之前，APM是Ardupilot固件的特定硬件平台，pixhawk是PX4的原生硬件支持平台，不过后来由于pixhawk的硬件性能更优秀，Ardupilot也支持了pixhawk硬件平台。(左为PIXHAWK，右为APM）
APM固定翼的控制逻辑
使用MAVROS功能包来控制
MAVROS是将ROS
这篇关于关于Ardupilot的固定翼（plane）的控制的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
