Isaac Sim 6 仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割(学习笔记5.09)

本文主要是介绍Isaac Sim 6 仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割(学习笔记5.09),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

一.概要

        建立场景,给场景内的物体赋予语义,使用Replicator进行分割操作,从而获得带标签信息的mask掩码图,可作为数据集、验证集等训练使用。

二.具体操作步骤

场景部分

1.搭建一个基础场景

这里建议在搭建的时候就按类别分好类,方便一起赋予语义

如下图,将树木、岩石、灌木、草地的物体都整理好

2.给场景中的物体赋予语义

(1)在上方导航栏中,找到Replicator,点击Semantics Schema Editor,如图所示

(2)点击草地这个大类,选中所有的草地,点击Apply semantic data on selected objects

(3)填写类别,填写好后点击下方Add Entry On All Selected Prims,就添加好了

添加好后长这样:

(4)在左上角点击这个家伙

选择语义分割SemanticSegmentation(别的也可以点点看,看一眼结果就知道它是什么东西了)

点击下方的Show Window

这个就是草地的语义分割结果了

(5)同理,可以添加其它物体的语义,不举例了就

3.获取语义分割.png格式掩码图片及其.json格式文件

点击上方导航栏中的Replicator,选择Synthetic Data Recorder

在这里可以设置相机相关参数,要保存的信息,保存路径,系统相关文件路径,

拉至最下方,有Start和Pause,开始录制信息,输出到output路径中。摁下start后,start的位置就会变为stop。点击stop是不会保存信息的,要摁pause才会保存信息。

小车部分 

1.小车存在的意义是,可以通过控制小车来获取多角度的图片,可以看我之前的小车速度设置、键盘设置、相机设置、ros设置来,不难

Isaac Sim 4 键盘控制小车前进方向(学习笔记5.8.2)-CSDN博客

Isaac Sim 5 Ros相关(学习笔记5.8.3)-CSDN博客 

参考内容

IsaacSim Semantic Segmentation - GrowingPenguin’s Blog

SemanticOcclusionReduction — Omniverse Extensions latest documentation

这篇关于Isaac Sim 6 仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割(学习笔记5.09)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/976558

相关文章

Linux换行符的使用方法详解

《Linux换行符的使用方法详解》本文介绍了Linux中常用的换行符LF及其在文件中的表示,展示了如何使用sed命令替换换行符,并列举了与换行符处理相关的Linux命令,通过代码讲解的非常详细,需要的... 目录简介检测文件中的换行符使用 cat -A 查看换行符使用 od -c 检查字符换行符格式转换将

使用Jackson进行JSON生成与解析的新手指南

《使用Jackson进行JSON生成与解析的新手指南》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Jackson进行JSON生成与解析处理,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 目录1. 核心依赖2. 基础用法2.1 对象转 jsON(序列化)2.2 JSON 转对象(反序列化)3.

使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器

《使用Python实现快速搭建本地HTTP服务器》:本文主要介绍如何使用Python快速搭建本地HTTP服务器,轻松实现一键HTTP文件共享,同时结合二维码技术,让访问更简单,感兴趣的小伙伴可以了... 目录1. 概述2. 快速搭建 HTTP 文件共享服务2.1 核心思路2.2 代码实现2.3 代码解读3.

Elasticsearch 在 Java 中的使用教程

《Elasticsearch在Java中的使用教程》Elasticsearch是一个分布式搜索和分析引擎,基于ApacheLucene构建,能够实现实时数据的存储、搜索、和分析,它广泛应用于全文... 目录1. Elasticsearch 简介2. 环境准备2.1 安装 Elasticsearch2.2 J

使用C#代码在PDF文档中添加、删除和替换图片

《使用C#代码在PDF文档中添加、删除和替换图片》在当今数字化文档处理场景中,动态操作PDF文档中的图像已成为企业级应用开发的核心需求之一,本文将介绍如何在.NET平台使用C#代码在PDF文档中添加、... 目录引言用C#添加图片到PDF文档用C#删除PDF文档中的图片用C#替换PDF文档中的图片引言在当

Java中List的contains()方法的使用小结

《Java中List的contains()方法的使用小结》List的contains()方法用于检查列表中是否包含指定的元素,借助equals()方法进行判断,下面就来介绍Java中List的c... 目录详细展开1. 方法签名2. 工作原理3. 使用示例4. 注意事项总结结论:List 的 contain

C#使用SQLite进行大数据量高效处理的代码示例

《C#使用SQLite进行大数据量高效处理的代码示例》在软件开发中,高效处理大数据量是一个常见且具有挑战性的任务,SQLite因其零配置、嵌入式、跨平台的特性,成为许多开发者的首选数据库,本文将深入探... 目录前言准备工作数据实体核心技术批量插入:从乌龟到猎豹的蜕变分页查询:加载百万数据异步处理:拒绝界面

Android中Dialog的使用详解

《Android中Dialog的使用详解》Dialog(对话框)是Android中常用的UI组件,用于临时显示重要信息或获取用户输入,本文给大家介绍Android中Dialog的使用,感兴趣的朋友一起... 目录android中Dialog的使用详解1. 基本Dialog类型1.1 AlertDialog(

Python使用自带的base64库进行base64编码和解码

《Python使用自带的base64库进行base64编码和解码》在Python中,处理数据的编码和解码是数据传输和存储中非常普遍的需求,其中,Base64是一种常用的编码方案,本文我将详细介绍如何使... 目录引言使用python的base64库进行编码和解码编码函数解码函数Base64编码的应用场景注意

Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具

《Python基于wxPython和FFmpeg开发一个视频标签工具》在当今数字媒体时代,视频内容的管理和标记变得越来越重要,无论是研究人员需要对实验视频进行时间点标记,还是个人用户希望对家庭视频进行... 目录引言1. 应用概述2. 技术栈分析2.1 核心库和模块2.2 wxpython作为GUI选择的优