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5.09专题
Isaac Sim 6 仅使用isaacsim中自带的工具进行语义分割、实例分割(学习笔记5.09)
一.概要 建立场景,给场景内的物体赋予语义,使用Replicator进行分割操作,从而获得带标签信息的mask掩码图,可作为数据集、验证集等训练使用。 二.具体操作步骤 场景部分 1.搭建一个基础场景 这里建议在搭建的时候就按类别分好类,方便一起赋予语义 如下图,将树木、岩石、灌木、草地的物体都整理好 2.给场景中的物体赋予语义 (1)在上方导航栏中,找到R
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接口课堂作业5.09
根据UML图(省略set和get方法),实现Person类、Student类和Volunteer接口的定义。 要求编写用户测试程序: (1) 创建一个学生对象, 要求使用类常量为grade成员变量赋值;(2) 从键盘输入姓名和社团信息,并在控制台输出这些信息。 示例如下: package package5;import java.util.Scanner;interfa
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