一.概要         建立场景，给场景内的物体赋予语义，使用Replicator进行分割操作，从而获得带标签信息的mask掩码图，可作为数据集、验证集等训练使用。 二.具体操作步骤 场景部分 1.搭建一个基础场景 这里建议在搭建的时候就按类别分好类，方便一起赋予语义 如下图，将树木、岩石、灌木、草地的物体都整理好 2.给场景中的物体赋予语义 （1）在上方导航栏中，找到R