PCL 霍夫变换探测三维直线

2024-05-09 08:04

文章标签 pcl 三维直线变换霍夫探测

本文主要是介绍PCL 霍夫变换探测三维直线，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

一、简介
- 1.1二维空间
- 1.2三维空间
二、实现代码
三、实现效果
参考文献

一、简介

1.1二维空间

“Hough变换”(HT)算法最初作为美国专利所发布，是一种定位任何形状的通用方法，该方法最早被应用于二维图像领域之中，但其仍适用于在二维、三维点集探测各种形状。

基础理论：在二维空间中，每一个点在笛卡尔坐标系中都有一个明确的二维坐标

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http://www.chinasem.cn/article/972847。 23002807@qq.com

hdu1240、hdu1253（三维搜索题）

1、从后往前输入，（x，y，z）; 2、从下往上输入，（y , z, x）; 3、从左往右输入，（z，x，y）； hdu1240代码如下： #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#inc

hdu4826（三维DP）

这是一个百度之星的资格赛第四题题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/contests/contest_showproblem.php?pid=1004&cid=500 题意：从左上角的点到右上角的点，每个点只能走一遍，走的方向有三个：向上，向下，向右，求最大值。咋一看像搜索题，先暴搜，TLE,然后剪枝，还是TLE.然后我就改方法，用DP来做，这题和普通dp相比，多个个向上

POJ1269 判断2条直线的位置关系

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Vector3 三维向量

Vector3 三维向量 Struct Representation of 3D vectors and points. 表示3D的向量和点。 This structure is used throughout Unity to pass 3D positions and directions around. It also contains functions for doin

Verybot之OpenCV应用二：霍夫变换查找圆

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求空间直线与平面的交点

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Rhinoceros 8 for Mac/Win：重塑三维建模边界的革新之作

Rhinoceros 8（简称Rhino 8），作为一款由Robert McNeel & Assoc公司开发的顶尖三维建模软件，无论是对于Mac还是Windows用户而言，都是一款不可多得的高效工具。Rhino 8以其强大的功能、广泛的应用领域以及卓越的性能，在建筑设计、工业设计、产品设计、三维动画制作、科学研究及机械设计等多个领域展现出了非凡的实力。强大的建模能力 Rhino 8支持多种建

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PCL 霍夫变换探测三维直线

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一、简介

1.1二维空间

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