本文主要是介绍超声波测距传感器--第七天，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.超声波测距
型号：HC-SR04
接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端
超声波模块是用来测量距离的一种产品，通过发送超声波，利用时间差和声音传播速度，计算模块到前方障碍物的距离。
2.
·如何让它发送波：
Trig端口，给Trig端口至少10us的高电平
·如何知道开始发送波：
Echo信号，由低电平跳转到高点平，表示开始发送波
·如何知道接收波
Echo信号，由高电平跳转到低点平，表示波回来了
·如何算时间
Echo引脚维持高电平的时间！
波发出去的那一下，开始启动定时器
波回来的那一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间
·如何算距离
距离 = 速度（340m/s）*时间
超声波时序图：
3.思路：
1.分配引脚
这篇关于超声波测距传感器--第七天的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
