超声波专题

2.超声波测距模块

1.简介   2.超声波的时序图  3.基于51单片机实现的代码  #include "reg52.h"#include "intrins.h"sbit led1=P3^7;//小于10,led1亮,led2灭sbit led2=P3^6;//否则,led1灭,led2亮sbit trig=P1^5;sbit echo=P1^6;void Delay10us()

超声波清洗机哪个牌子好用点?四大卓越臻品不容错过!

选购超声波清洗机能为日常生活提供非常多的便利!比如像是戴眼镜或者是有婴儿的家庭,使用超声波清洗机不仅能够帮助清洗需要清洗的物品,同时更能保证物品健康清洁,对清洗的物品进行杀菌灭菌!相对于比较费时间并且容易损坏物品或者是清洗不干净手洗方式,超声波清洗成为了主流!那么有哪些好用的超声波清洗机推荐呢,让我们一起来看一下吧! (上面展示是我测评过几款超声波清洗机) 一、超声波清洗机的挑选攻略

ROS系统中解析通过CAN协议传输的超声波传感器数据

CAN Bus接口设置:确保你的ROS系统可以通过CAN Bus接口与外部设备通信。这可能需要CAN卡或CAN适配器,以及相应的驱动程序和库。 CAN消息接收:配置ROS节点来监听特定的CAN ID,这通常是超声波传感器的标识符。 数据解析:从接收到的CAN消息中解析出超声波传感器的数据。这通常涉及理解传感器制造商提供的数据格式。 消息发布:将解析后的数据转换为ROS可以理解的消息类型,例

使用超声波麦克风阵列预测数控机床刀具磨损

预测性维护是使用传感器数据来推断机器状态,并从这些传感器数据中检测出在故障发生之前存在的缺陷或故障的过程。预测性维护在所有工业领域都是一种日益增长的趋势,包括轴承故障检测、齿轮磨损检测或往复式机器中的活塞磨损等许多其他例子。在预测性维护领域,应用了大量传感器,包括声学、振动、热传感器、电流传感器以及几乎可以想象的任何其他传感模式。      在数控车床中,工件被安装在一个主轴上,然后主

超声波清洗机哪家好?四大人气爆单超声波清洗机汇总安利

在日常生活中,我们每天都在与灰尘和污渍作斗争,尤其是对于那些细小、精密的物品,如眼镜。眼镜不仅是视力矫正的工具,更是我们个人形象的一部分。一副干净、明亮的眼镜可以让我们的视线更加清晰。因为保持眼镜的清洁是一件很重要的事情!随着科技的发展,超声波清洗机已经成为了清洗眼镜和其他精密物品的首选工具。今天,我就给家人们带来一些非常可靠的超声波清洗机! (以上是我本人使用过的几款超声波清洗机)

基于stm32最小版的超声波测距模块

目录 一、模块准备 二、HC-SR04模块原理解释 三、程序完整代码 四、烧录结果 总结 一、模块准备 STM32F103C8T6 HC-SR04 ST-Link(其他烧录器也可以) 0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替) 若干杜邦线 二、HC-SR04模块原理解释 HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功

基于单片机的超声波倒车雷达设计

摘 要:文 章设计了一种基于单片机的超声波倒车雷达系统,以 AT89C51 型单片机作为控制核心,集距离测量、显示,方位显示和危险报警于一体,以提高驾驶者在倒车泊车时的安全性和舒适性。本设计采用 Keil 软件对系统程序进行调试,并采用 Proteus 对整个系统进行了仿真,仿真结果达到了预期的效果。 关键词:超声波;测距;单片机;倒车雷达 前言 近年来,随着驾

STM32 | 超声波实战

​01、上节回顾 STM32 | HC-SR04 超声波测距模块 | DHT11数字温湿度传感器(第七天)STM32 | 数字温湿度传感器DHT11STM32 | HC-SR04 超声波测距模块STM32 | DHT11数字温湿度传感器实战 02、超声波图示 03、超声波头文件 #ifndef __SR04_H#define __SR04_H​#include "stm32f4x

STM32 | 超声波写倒车雷达小系统

01、知识回顾 STM32 | HC-SR04 超声波测距模块 | DHT11数字温湿度传感器(第七天)STM32 | 数字温湿度传感器DHT11STM32 | HC-SR04 超声波测距模块STM32 | DHT11数字温湿度传感器实战STM32 | 超声波实战STM32 | 方式1:手机发送指令,开发板向手机发送温湿度;方式2:手机发送指令,开发板定时向手机发送温湿度。 02、作业2

红外超声波雷达测距(water)

文章目录 一 RS-232二 RS485三 Modbus四 stm32多路超声波测距4.1 设计方案4.2 代码 参考资料总结 实验要求 一. 采用stm32F103和HC-SR04超声波模块, 使用标准库或HAL库+ 定时器中断,完成1或2路的超声波障碍物测距功能。 1)测试数据包含噪声,程序需要进行滤波处理;将测距数值通过串口上传到上位机串口助手; 2)根据障碍物距离远近,控

第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计

第16章-超声波跟随功能 无PID跟随功能 //超声波跟随if(HC_SR04_Read() > 25){motorForward();//前进HAL_Delay(100);}if(HC_SR04_Read() < 20){motorBackward();//后退HAL_Delay(100);} PID跟随功能 在pid.c中定义一组PID参数 tPid pidFollow;

如何选择超声波眼镜清洗机?精选四款质量超群的超声波清洗机分享

大家是否㓟觉得眼镜总是看起来脏兮兮的,是不是有点烦恼。毕竟,眼镜陪伴我们度过了很多重要的时刻,怎么能让它们看起来如此不堪呢?有一天,我偶然听说了超声波清洗机,它可以轻松清洗眼镜,而且效果非常好。我心动了,决定试试看,开始研究各种比较好用的超声波清洗机,以下就是为大家整理了一些比较实用的超声波清洗机! (以上就是我本人使用过的一些超声波清洗机) 一、超声波清洗机的选购攻略 技巧1、超声

超声波模块SRF05

纯干货: 超声波代码: //// PIC16F877 + HY-SRF05 + LCD03 example// Written October 2008 , using HITECH PIC16 compiler// // Note - assumes a 20MHz crystal, which is 5MHz timer clock// A 1:4 pres

基于stm32和HC_SR04超声波模块的测距和报警

基于stm32和HC_SR04超声波模块的测距和报警 目录 **基于stm32和HC_SR04超声波模块的测距和报警****一.工作原理****二.功能实现****HC_SR04初始化和读取距离****使用呼吸灯表示距离远近****主函数编写** **三.效果****四.关于modbus和串口RS485****五.总结** 一.工作原理 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测

单片机超声波测距+WTD588D语音播报的设计

第一章 绪论 1.1 课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 随着科学技术的快速发展,超声波在测距中的应用越来越广。但就目前的急速水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因此超声波经常用于距离测量,如超声波测距和物位测量等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较

STM32F103C8T6 HC-SR04超声波模块——超声波障碍物测距(HAl库)

超声波障碍物测距 一、HC-SR04超声波模块(一)什么是HC-SR04?(二)HC-SR04工作原理(三)如何使用HC-SR04(四)注意事项 二、程序编写(一)CubeMX配置1.芯片选择2.配置RCC、SYS、时钟树![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8e04c33ec7fe4fdbbd1a9ef7593e74d8.png)3

51单片机超声波测距_液位检测_温度检测原理图PCB仿真代码

目录  实物图: PCB  ​原理图​ 仿真图  ​编辑 程序 资料下载地址:51单片机超声波测距-液位检测-温度检测原理图PCB仿真代码         主控为stc89c52,通过ds18b20进行温度采集,超声波测距,距离不可以超过1m,通过按键可以设置距离上下限阈值  实物图: PCB   原理图 仿真图   程序 #define uchar unsign

超声波清洗机哪个品牌好用?热心推荐四款全能硬核的超声波清洗机

要知道,超声波清洗机的出现,对于那些经常戴眼镜的人来说,无疑是一种让他们解放了双手的清洁工具,由于戴着眼镜久了,就算用水冲洗,也不能够清洁到镜片缝隙里的脏污渍,但是随着时间的推移,由于大量的细菌聚集在一起,并没有清理掉,我们的眼睛会变得不舒服,可能不少戴眼镜的朋友都在想,自己上一次清洗眼镜是什么时候了,我自从自己买了超声波清洗机,把眼镜洗好之后,就变得更加方便了,每天回家的第一件事就是把眼镜放在机

鸟类克星超声波驱鸟器,轻松告别鸟害!

输电线路架设在高处,由于视野开阔,常常有鸟类“光临”,他们栖息在线路上,对输电线路安全运行构成了不小威胁。传统的驱鸟方法包括人工驱赶和使用防鸟刺等工具,但是这些方法效果有限,想要高效驱鸟,还是得借助高科技驱鸟设备——超声波驱鸟器。 鼎信智慧超声波驱鸟器的原理: 超声波驱鸟器利用了鸟类对特定频率声音的敏感性,通过装置内置的4个超声波发生器产生特定频率的超声波来驱赶鸟类。其原理是基于两个主要原

Go实现树莓派超声波测距

后面发现调用的两个Go的库进行测算还是没办法读到好的超声波值, 所以放弃 公式 距离(cm)=((声速(m/s)×时间(ms))/ 2) *10 代码 ultrasonicSensor.go package mainimport ("context""errors""fmt""periph.io/x/conn/v3/gpio""periph.io/x/conn/v3/gpio/gp

超声波测距传感器--第七天

1.超声波测距 型号:HC-SR04 接线参考:模块除了两个电源引脚外,还有TRIG,ECHO引脚,这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端 超声波模块是用来测量距离的一种产品,通过发送超声波,利用时间差和声音传播速度,计算模块到前方障碍物的距离。 2. ·如何让它发送波:         Trig端口,给Trig端口至少10us的高电平 ·如何知道开始发送波:

自动驾驶学习1-超声波雷达

1、简介 超声波雷达:利用超声波测算距离的雷达传感器装置,通过发射、接收 40kHz、48kHz或 58kHz 频率的超声波,根据时间差测算出障碍物距离,当距离过近时触发报警装置发出警报声以提醒司机。 超声波:人耳所不能听到的一种频率大于 20kHz 的声波,具备声波传输的反射、折射、干涉等物理特性,对外界光线和电磁场不敏感,声波强度不受雨雪天气等恶劣环境的影响。 UPA:超声波驻车辅助

【HAL库 STM32】输入捕获并实现超声波测距

文章目录 HC-SR04 超声波模块简介HC-SR04 工作原理如何使用HC-SR04模块程序效果 一、工程配置代码如果您发现文章有错误请与我留言,感谢 HC-SR04 超声波模块简介 HC-SR04 工作原理 模块有2个超声波换能器(如图所示),一个发出声波,另一个接收物体反射回来的声波,这中间所经过的时间即声波传播的时间,再结合声速就能计算出: 距离 = 声速 * 时

超声波气象站:智慧气象监测仪器

TH-CQX5超声波自动气象站作为现代气象监测的重要工具,其在农业、城市规划、风电场建设、交通运输以及环境保护等多个领域展现出了显著的优势和广阔的应用前景。 在农业领域,超声波自动气象站凭借其高精度、实时性的监测能力,为农民提供了及时、准确的气象数据。农民可以根据这些数据合理安排农作物的种植时间、灌溉计划以及病虫害预防措施,从而提高农作物的产量和品质。同时,超声波自动气象站还可以监测土壤湿度、温

超声波模块HC-SR04简介以及编程

1、本模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。 产品应用领域:    机器人避障  物体测距  液位检测  公共安防 停车场检测 。 2、 主要技术参数:  1:使用电压:DC---5V    2:静态电流:小于2mA        3:电平输出:高5V      4:电平输出:底0V          5:感应角度:不大于15度     6:探测距离:2cm-

电子手持式超声波明渠流量计安装要求

1.探头前面的圆形超声波换能器不能受到冲击及划伤。 2.导气电缆线由于里面含有导气管,所以不能弯折过度,防止其折断;切忌把导气电缆当流速仪的绳缆,用导气电缆拖拽多普勒流速仪。 3.仪器探头应避免在太阳下长时间暴晒,以免温度太高而引起故障。 4.在泥沙浓度较大的地方使用声学多普勒流量计要定期清理超声波换能器和压力传感器上的淤泥,防止淤泥把压力传感器堵塞。 福州大禹电子——专注超声波液位计、超