本文主要是介绍STM32 | 超声波实战,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
01、上节回顾
STM32 | HC-SR04 超声波测距模块 | DHT11数字温湿度传感器(第七天) |
STM32 | 数字温湿度传感器DHT11 |
STM32 | HC-SR04 超声波测距模块 |
STM32 | DHT11数字温湿度传感器实战 |
02、超声波图示
03、超声波头文件
#ifndef __SR04_H
#define __SR04_H
#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
void Sr04_Init(void);
u16 Get_Sr04_Value(void);
#endif
04、超声波源文件
#include "sr04.h"
/*********************************
引脚说明:
PA2做为普通输出(TRIG)
PA3做为普通输入(ECHO)
**********************************/
void Sr04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
//使能GPIOA组时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
//1、能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //引脚20
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //引脚3
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84-1; // 84分频 84MHZ/84 = 1MHZ
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 50000-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;
这篇关于STM32 | 超声波实战的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!