本文主要是介绍【车载开发系列】RH850中的TAUJ定时器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
【车载开发系列】RH850中的TAUJ定时器
一. 什么是TAUJ
TAUJ代表的是定时器J的时钟。
TAUJ定时器为RH850较为常用的定时器：
（1）定时器计时是通过计数来实现的，定时器内部有一个计数器，这个计数器根据时钟（这个时钟来自于ARM的APB总线）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间=计数器计数值x时钟周期。
（2）定时器内部有计数器，计时开始时我们会把一个总的计数值放入计数器中，然后每隔一个时钟周期计数器中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），当计数器的值减为0的时候，就会触发定时器中断。最后的计时时间就是设定值。
（3）定时时间是由2个东西共同决定的：一个是计数器中的计数值，一个是时钟周期。
二. GPT常用的API
1）初始化GPT模块
void Gpt_Init( const Gpt_ConfigType* ConfigPtr )
2）开始定时器并设定定时时间
void Gpt_StartTimer( Gpt_ChannelType Channel, Gpt_ValueType Value )
3）使能配置的GPTCallback函数
void Gpt_EnableNotification( Gpt_ChannelType Channel )
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