【车载开发系列】RH850中的TAUJ定时器 一. 什么是TAUJ TAUJ代表的是定时器J的时钟。 TAUJ定时器为RH850较为常用的定时器： （1）定时器计时是通过计数来实现的，定时器内部有一个计数器，这个计数器根据时钟（这个时钟来自于ARM的APB总线）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间=计数器计数值x时钟周期。 （2）定时器内部有计数器，计时开始时我们会把一个总