rh850专题

RH850系列芯片用GHS编译器封装生成.o.a文件

01--背景工程项目中，有时候存在多方合作的方式共同去开发软件，比如A公司负责整个软件编译环境，这个项目有一定的功能由B公司开发，但是B公司不能够提供软件模型以及模型对应的源代码，那么B公司就要把代码进行封装再交由A公司进行软件的集成。 02.编译过程一般作为ASW软件的开发者，基本上所使用的工具就是Matlab中的Simulink，根据项目需求进行开发建模，最终的模型通过自定义的配置生

小柴带你学AutoSar系列一、基础知识篇（6）车规级MCU入门RH850

flechazohttps://www.zhihu.com/people/jiu_sheng 小柴带你学AutoSar总目录https://blog.csdn.net/qiansh

瑞萨RH850汇编指令手册

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/mas/rh850g4mh-users-manual-softwarehttps://www.renesas.cn/cn/zh/document/mas/rh850g4mh-users-manual-software

瑞萨RH850 SPI的异步传输

一、SPI工作原理 SPI (Serial Peripheralinterface),顾名思义就是串行外围设备接口。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器关于SPI协议，那么我们理解一句话即可。SPI的写操作和读操作是同步完成的。如果只进

【车载开发系列】RH850中的TAUJ定时器

【车载开发系列】RH850中的TAUJ定时器一. 什么是TAUJ TAUJ代表的是定时器J的时钟。 TAUJ定时器为RH850较为常用的定时器：（1）定时器计时是通过计数来实现的，定时器内部有一个计数器，这个计数器根据时钟（这个时钟来自于ARM的APB总线）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间=计数器计数值x时钟周期。（2）定时器内部有计数器，计时开始时我们会把一个总

RH850 MPU 实现介绍

General Introduction 对于RH850 来说最多支持16 组Memory 分区，这些Memory 分区可以是RAM/ROM/D-FALSH/Stack(RAM)/Register(RAM), 我们可以针对memory分区设置访问其所需要的权限，只有Memory 访问者具备相应的权限才可以合法访问memory ，否则会触发MPU Error进入到OS Protection

【AUTOSAR】RH850(F1KM) MCU PWM配置(MCAL)

前言在嵌入式项目中，我们经常需要使用到PWM信号。本文将基于汽车电子AUTOSAR架构下的软件开发方式。以RH850为例进行说明，介绍如何查阅芯片参考文档，并结合项目原理图，使用Davinci工具配置MCAL PWM模块，输出PWM波形。仅供大家学习参考。其他MCU的配置方法类似，需要找到硬件原理图的端口号，MCU的PWM输出外设模块（不同的MCU的外设模块不一样），时钟树（时钟源），分频系

【AUTOSAR】RH850(F1KM) MCU Clock配置(MCAL)

前言在实际项目中是一定要配置MCU的主频以及所使用的外设时钟频率。本文将会介绍如何查看RH850的时钟树，最大时钟频率，以及如何使用Davinci Configurator工具配置MCAL中的MCU模块，实现对MCU主频和部分外设模块的配置。其他外设模块同样可以基于此方法进行配置。希望对大家有点帮助。。。查看相关MCU的User’s Manual(Hardware), 得知片上总共6个时钟

RH850使用GHS MULTI

新建工程 File → Create New Project 选路径选操作系统，没有的话就选裸机选芯片，这里选错了不要怕，后面可以对着gpj右键Configure改回来。可能会有警告，但不用管它。这里可以选择自己想要的工程形式，如果你连.c文件都没有的话就像我这样选，有的话就选other file 它自己会新建这个src文件夹 next下去

RH850从0搭建Autosar开发环境【25】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(中)

DEM模块配置详解 - 中一、容器DemOperationCycle1.1 IgnitionCycle1.1.1 参数DemOperationCycleAutomaticEnd1.1.2 参数DemOperationCycleAutostart1.1.3 参数DemOperationCycleType 1.2 OBDDrivingCycle1.3 PowerCycle1.4 WarmUpC

RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之OS模块配置详解(上)

OS模块配置详解 - 上一、OS概述1.1 AUTOSAR OS要素1.1.1 OS CORES1.1.2 Application1.1.3 Counter1.1.4 Event1.1.5 Alarm1.1.6 Task1.1.7 Schedule table 二、OS其他说明2.1 Interrupt2.2 激活任务2.3 任务优先级2.4 任务终止<

RH850从0搭建Autosar开发环境【2X】- Davinci Configurator之XCP模块配置详解(上)

XCP模块配置详解 - 上一、XCP模块配置项处理1.1 Tx Pdu配置项二、XCP模块其他配置项2.1 参数XcpMainFunctionPeriod2.2 参数XcpOnCanEnabled2.3 容器XcpOnCan 总结从本节开始先专注与配置项错误处理以及构建Autosar Rh850的最小系统搭建。 XCP模块在汽车电子各控制器中处于十分重要位置，在参数标定中

RH850从0搭建Autosar开发环境【52】- Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文(下)

Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文一、COM模块1.添加Rx signal2.添加Tx signal3.添加COM IPDU - Rx4.添加COM IPDU - Tx 二、PDUR模块1.添加PduRRoutingPath_MyRx2.添加PduRRoutingPath_MyTx 三、查看配置参数总结完善拓展的能力建设，在Configu

RH850从0搭建Autosar开发环境【51】- Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文(上)

Davinci Configurator拓展之手动添加Can接收与发送报文一、EcuC模块1.添加Rx PDU2.添加Tx PDU 二、CAN模块1.添加CanHardwareObject_MyRx2.添加CanHardwareObject_MyTx 三、CANIF模块1.创建Hth2.创建Hrh3.创建Buffer4.创建RxPdu5.创建TxPdu 总结各位兄弟不好意思鸽了

结合GHS MULTI使用瑞萨E1仿真器实现对瑞萨RH850单片机的仿真调试

博主联系方式：QQ：1256153255 ，邮箱：1256153255@qq.com 点击这里可申请RH850开发板点击这里可申请瑞萨E1仿真器点击这里可下载GHS安装包瑞萨RH850在车载行业得到广泛应用，而GHS编译器由于其出色的性能，在车载行业也得到众多认可。本文介绍如何配置GHS编译器，使其可以结合瑞萨E1仿真器对RH850进行仿真调试。 1、首先将USB KEY加密狗插

使用GHS和Renesas E2调试RH850 1372

文章目录前言工程配置工程调试总结前言 RH850系列和其他芯片一样，除了Lauterbach,Isystem之外，也有便宜的刷写/调试器，如E2,E1。本文介绍利用E2调试器，联合GreenHills编译器对1372芯片调试工程配置在开始调试之前，需要确保工程能够正常编译生成elf. 打开工程，配置connect 点击Connection Organizer配置

大海捞针--GHS环境下瑞萨RH850芯片定位程序跑飞原因的方法

错误现象如上图。由于Ghs不像劳特巴赫那样能精准的记录上下文，所以面对这种没有上下文的unused_isr，线索太少，如大海捞针，很难定位错误原因！首先，查出导致进入该_unused_isr的上文，有2个方法：方法一，改造启动文件，在启动文件中每一个jr __unused_isr的前面记一个数存入r6内核寄存器，作为判断标识---注意打断点的方法在此时是无效的，因为跑飞入口太