【AUTOSAR】RH850(F1KM) MCU Clock配置(MCAL)

2024-03-22 09:10

本文主要是介绍【AUTOSAR】RH850(F1KM) MCU Clock配置(MCAL),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

  1. 前言
    在实际项目中是一定要配置MCU的主频以及所使用的外设时钟频率。本文将会介绍如何查看RH850的时钟树,最大时钟频率,以及如何使用Davinci Configurator工具配置MCAL中的MCU模块,实现对MCU主频和部分外设模块的配置。其他外设模块同样可以基于此方法进行配置。希望对大家有点帮助。。。

  2. 查看相关MCU的User’s Manual(Hardware), 得知片上总共6个时钟源
    在这里插入图片描述

  3. Clock电源分布区
    只有PLL0/PLL1处在ISO区域,其余都在AWO区域。
    在这里插入图片描述

  4. 时钟控制器的配置
    在这里插入图片描述

  5. 外设频率查询
    深色字体为默认配置。时钟区域,时钟源选择,分频系数,最大时钟频率,对应外设。
    在这里插入图片描述

  6. PLL0配置(CPU主频)
    PLL0=(24M60)/(33)=160M
    fx=MOSC =24M
    nr=Pll0 Nr Value =60
    divider=Cpll Divider =3
    mr=Pll0 Mr Value =3
    在这里插入图片描述

  7. PLL0OUT
    PLL0OUT =(24M60)/(63)=80M
    在这里插入图片描述

  8. PCLK
    CPU主频
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  9. Clock选择控制寄存器
    在这里插入图片描述

    Eg:IIC时钟选择控制寄存器配置
    默认时钟选择为01(B),如下配置:
    在这里插入图片描述

    若MCAL配置设置为:PPLLCLK_DIVBY_2_ID_2,也就是10(B) = 2.
    在这里插入图片描述
    配置后的代码如下所述
    在这里插入图片描述

  10. 调试配置的时钟模块
    默认配置:初始化前
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    初始化后:MCAL配置
    在这里插入图片描述

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