论文复现４，Awe：Waypoint-Based Imitation Learning for Robotic Manipulation

本文主要是介绍论文复现４，Awe：Waypoint-Based Imitation Learning for Robotic Manipulation，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

复现aloha增加航点预处理，代码根据官方代码链接：https://github.com/lucys0/awe
因为是在远程和local都安装过一次，遇到问题有点频繁，所以安装过程和问题一起写的，应该是挺全了。

git clone https://github.com/lucys0/awe.gitcd aweconda create -n awe python=3.9conda activate awe
安装MuJoCo 2.1,根据官方代码链接：https://github.com/lucys0/awe
下载适用于Linux或OSX 的MuJoCo 2.1 版二进制文件。
将下载的mujoco210目录解压到~/.mujoco/mujoco210.
回到awe文件：
pip install -e . -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install -e robomimic/
pip install -e robomimic/ -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple  
pip install -e robosuite/ -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
Q１. 发现mujoco报错找不到，加入环境变量：
sudo gedit ~/.bashrcexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/xiuxiu/.mujoco/mujoco210/binsource ~/.bashrc
Q2./home/xiuxiu/anaconda3/envs/awe/lib/python3.9/site-packages/mujoco_py/cymj.c:655:10: fatal error: mjmodel.h: No such file or directory655 | #include "mjmodel.h"
distuti

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