复现aloha增加航点预处理，代码根据官方代码链接：https://github.com/lucys0/awe 因为是在远程和local都安装过一次，遇到问题有点频繁，所以安装过程和问题一起写的，应该是挺全了。 git clone https://github.com/lucys0/awe.gitcd aweconda create -n awe python=3.9conda activate