MACH网关 SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯协议网关)

2024-04-29 17:52

本文主要是介绍MACH网关 SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯协议网关),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

图片
详询段工:13824417328
Mach SAE J2716 SENT 网关模块,厂家的软件只支持了canlib32.dll,但是网关开放的通讯协议可以让其他CAN卡通过CAN报文顺利地使用它。

配置网关CAN通道
如果使用厂家软件,可以通过Kvaser进行连接,需要注意的是记住配置的连接参数,如CAN连接,需知道通道是CAN还是CANFD,波特率,TX和RXID等;亦或者用USB连接,需要知道串口的波特率。

图片

Ethernet连接就简单很多,在浏览器输入设置的IP即可(前提是PC网口需与网关设置IP在同一网段)。

图片

当然本文的重点不是用软件如何使用该工具,使用软件可以快捷的去修改设备EEROM中的CAN通道设置,如果是SENT-CAN型号或者没有Kvaser就只能根据通讯协议用CAN报文修改相关参数了。如果配置CAN后忘记参数,就只能用利用设备上的RESET按键了。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

厂家推荐CAN设备(CAN接收报文讲解)
用厂家软件配置好后,通过SENT仿真功能发送SENT,然后断开与软件连接,使用CANKing查看CAN报文(网关不具备终端电阻,如果有错误帧试着并个120Ω电阻),注意四通道SENT-ETH使用CAN接收SENT数据就不能用USB连接PC(通过Vin供电),否则仅有串口数据。

在这里插入图片描述

根据通讯协议可知,byte0 = 0x95是网关接收端的数据;byte0 = 0x99是网关发送端的数据(这里收发都使用的SENT-ETH网关模拟)。
在这里插入图片描述

byte1 = 0x01代表SENT2,0x02代表SENT3,也就是SENT3作为发送端,SENT2作为接收端。

byte2 = 0x60中的6(7-4bit)是数据长度(即6个半字节),0x0代表状态。
在这里插入图片描述

当不勾选,即Swap fast data nibbles = 0时

在这里插入图片描述

60代表status=0,DataNibbleCount=6

22为CRC=2,CRCCalculated=2

注意:Swap fast data nibbles = 0(上图中CAN的btye3-5数据由此方法解读),

21(十六进制)代表DATANibble0 = 1,DATA1Nibble1 = 2

43(十六进制)代表DATANibble2 = 3,DATANibble3 = 4

65(十六进制)代表DATANibble4 = 5,DATANibble5 = 6

即21 43 65为SENT的数据,正确读取顺序为0~5 ==> 1 2 3 4 5 6(从左到右数据字节升高)

当勾选,即Swap fast data nibbles = 1时
在这里插入图片描述

60代表status=0,DataNibbleCount=6

22为CRC=2,CRCCalculated=2

注意:Swap fast data nibbles = 1,

21(十六进制)代表DATANibble0 = 2,DATA1Nibble1 = 1

43(十六进制)代表DATANibble2 = 4,DATANibble3 = 3

65(十六进制)代表DATANibble4 = 6,DATANibble5 = 5

即21 43 65为SENT的数据,正确读取顺序为0~5 ==> 2 1 4 3 6 5(从左到右数据字节升高)

其他CAN设备(发送CAN报文讲解)

如果使用其他CAN卡,仅能使用通讯协议进行设备控制。这里偷个懒,将非官方推荐的CAN卡并在网关与Kvaser之间监控厂家软件的控制指令。可以看到厂家软件中的各种实现也都是根据通讯协议实现。下面以发送SENT数据的控制报文进行讲解。

在这里插入图片描述

由于MessageId占用一个字节,所以发送数据的CAN控制报文中,ID=CANID_RX(可进行配置);byte0 = 0x90。

在这里插入图片描述

byte1=0x02即控制通道SENT3(SENT1为0x00),若设置的SENT通道CRC不是SW模式就可忽略该参数,其余参数解释同上节。
详询段工:13824417328

最后得出

Request:ID=0x123,Data={0x90 0x02 0x60 0xA1 0x00 0x00 0x00}
Respond:ID=0x321,Data={0x90 0x02}
然后SENT3将持续发送数据,从CAN监控就是
ID=0x321,Data={0x99 0x02 0x60 0xA1 0x00 0x00 0x88}
详询段工:13824417328

这篇关于MACH网关 SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯协议网关)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/946752

相关文章

用js控制视频播放进度基本示例代码

《用js控制视频播放进度基本示例代码》写前端的时候,很多的时候是需要支持要网页视频播放的功能,下面这篇文章主要给大家介绍了关于用js控制视频播放进度的相关资料,文中通过代码介绍的非常详细,需要的朋友可... 目录前言html部分:JavaScript部分:注意:总结前言在javascript中控制视频播放

Java利用JSONPath操作JSON数据的技术指南

《Java利用JSONPath操作JSON数据的技术指南》JSONPath是一种强大的工具,用于查询和操作JSON数据,类似于SQL的语法,它为处理复杂的JSON数据结构提供了简单且高效... 目录1、简述2、什么是 jsONPath?3、Java 示例3.1 基本查询3.2 过滤查询3.3 递归搜索3.4

MySQL大表数据的分区与分库分表的实现

《MySQL大表数据的分区与分库分表的实现》数据库的分区和分库分表是两种常用的技术方案,本文主要介绍了MySQL大表数据的分区与分库分表的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有... 目录1. mysql大表数据的分区1.1 什么是分区?1.2 分区的类型1.3 分区的优点1.4 分

Mysql删除几亿条数据表中的部分数据的方法实现

《Mysql删除几亿条数据表中的部分数据的方法实现》在MySQL中删除一个大表中的数据时,需要特别注意操作的性能和对系统的影响,本文主要介绍了Mysql删除几亿条数据表中的部分数据的方法实现,具有一定... 目录1、需求2、方案1. 使用 DELETE 语句分批删除2. 使用 INPLACE ALTER T

Python Dash框架在数据可视化仪表板中的应用与实践记录

《PythonDash框架在数据可视化仪表板中的应用与实践记录》Python的PlotlyDash库提供了一种简便且强大的方式来构建和展示互动式数据仪表板,本篇文章将深入探讨如何使用Dash设计一... 目录python Dash框架在数据可视化仪表板中的应用与实践1. 什么是Plotly Dash?1.1

Redis 中的热点键和数据倾斜示例详解

《Redis中的热点键和数据倾斜示例详解》热点键是指在Redis中被频繁访问的特定键,这些键由于其高访问频率,可能导致Redis服务器的性能问题,尤其是在高并发场景下,本文给大家介绍Redis中的热... 目录Redis 中的热点键和数据倾斜热点键(Hot Key)定义特点应对策略示例数据倾斜(Data S

Python实现将MySQL中所有表的数据都导出为CSV文件并压缩

《Python实现将MySQL中所有表的数据都导出为CSV文件并压缩》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python将MySQL数据库中所有表的数据都导出为CSV文件到一个目录,并压缩为zip文件到... python将mysql数据库中所有表的数据都导出为CSV文件到一个目录,并压缩为zip文件到另一个

Python异步编程中asyncio.gather的并发控制详解

《Python异步编程中asyncio.gather的并发控制详解》在Python异步编程生态中,asyncio.gather是并发任务调度的核心工具,本文将通过实际场景和代码示例,展示如何结合信号量... 目录一、asyncio.gather的原始行为解析二、信号量控制法:给并发装上"节流阀"三、进阶控制

SpringBoot整合jasypt实现重要数据加密

《SpringBoot整合jasypt实现重要数据加密》Jasypt是一个专注于简化Java加密操作的开源工具,:本文主要介绍详细介绍了如何使用jasypt实现重要数据加密,感兴趣的小伙伴可... 目录jasypt简介 jasypt的优点SpringBoot使用jasypt创建mapper接口配置文件加密

使用Python高效获取网络数据的操作指南

《使用Python高效获取网络数据的操作指南》网络爬虫是一种自动化程序,用于访问和提取网站上的数据,Python是进行网络爬虫开发的理想语言,拥有丰富的库和工具,使得编写和维护爬虫变得简单高效,本文将... 目录网络爬虫的基本概念常用库介绍安装库Requests和BeautifulSoup爬虫开发发送请求解